Idea支持两种路由方式：

一种为传统的普通模式，不需要多余其它配置，即可正常使用
另一种是PATHINF模式，需要服务器开启相关模块

具体路由配置方法如下

在配置文件Config.php下面，修改'url_mode'=>''的参数：

'url_mode'=>'1',

普通模式：

如：http://ServerName/index.php?m=Home&c=User&a=login

PATHINFO模式（要求开启pathinfo支持）：

如：http://ServerName/index.php/Home/User/login

PATHINFO分隔符

其次，我们在pathinfo模式下，还可以修改分隔符（基于PATHINFO 模式）
在配置文件application/config/Config.php下面，'url_mode'=>'2',再修改'path_separator'=>''的参数：

/**
     * url_mode为2时该项生效
     * URL分割符，在开启PATHINFO模式下有效，如：http://ServerName/index.php/home-User-login
     * * 该项不能与url_case_separator设为相同值，避免冲突
     */
    'path_separator'=>'-'       //如果不设置该值默认为`/`

修改参数之后URL效果如下：
效果：http://ServerName/index.php/home-User-login

pathinfo模式GET传参

通常我们的项目都需要通过URL来传递参数，比如分页等等

例如下面这个URL传递的参数是id=4,p=6，参数个数不限

http://ServerName/home/Index/news/id/4/p/6