1.join()：Thread对象中调用。
如果在a线程中调用b（Thread）对象的join方法，那么a线程被阻塞，等待b线程运行完毕再运行a线程。
2.yield()：Thread的静态方法。
哪个线程调用此方法，哪个线程就会让出cpu的资源，但有可能又得到cpu资源，然后执行。
3.sleep()：Thread的静态方法。
哪个方法调用此方法，哪个线程就会被阻塞，且拿着拿过的锁睡觉。
4.wait()：Object的方法，不会自己唤醒，需要线程调用 notify（唤醒一个） / notifyAll（唤醒全部）方法唤醒等待池中的线程，才会进入就绪队列中等待系统分配资源。wait，notify，notifyAll只能在同步控制方法或者同步控制块中使用。（synchronized）