XPath提供了很多节点选择方法，包括获取子元素、兄弟元素、父元素、祖先元素等，示例如下：

from lxml import etree

text1='''
<div>
    <ul>
         <li class="aaa" name="item"><a href="link1.html">第一个</a></li>
         <li class="aaa" name="item"><a href="link1.html">第二个</a></li>
         <li class="aaa" name="item"><a href="link1.html">第三个</a></li>
         <li class="aaa" name="item"><a href="link1.html">第四个</a></li> 
     </ul>
 </div>
'''

html=etree.HTML(text1,etree.HTMLParser())
result=html.xpath('//li[1]/ancestor::*')  #获取所有祖先节点
result1=html.xpath('//li[1]/ancestor::div')  #获取div祖先节点
result2=html.xpath('//li[1]/attribute::*')  #获取所有属性值
result3=html.xpath('//li[1]/child::*')  #获取所有直接子节点
result4=html.xpath('//li[1]/descendant::a')  #获取所有子孙节点的a节点
result5=html.xpath('//li[1]/following::*')  #获取当前子节之后的所有节点
result6=html.xpath('//li[1]/following-sibling::*')  #获取当前节点的所有同级节点


#
[<Element html at 0x3ca6b960c8>, <Element body at 0x3ca6b96088>, <Element div at 0x3ca6b96188>, <Element ul at 0x3ca6b961c8>]
[<Element div at 0x3ca6b96188>]
['aaa', 'item']
[<Element a at 0x3ca6b96248>]
[<Element a at 0x3ca6b96248>]
[<Element li at 0x3ca6b96308>, <Element a at 0x3ca6b96348>, <Element li at 0x3ca6b96388>, <Element a at 0x3ca6b963c8>, <Element li at 0x3ca6b96408>, <Element a at 0x3ca6b96488>]
[<Element li at 0x3ca6b96308>, <Element li at 0x3ca6b96388>, <Element li at 0x3ca6b96408>]