原因

• 确保同一主机上每个基础端口只运行一个 Gateway 网关实例；额外的 Gateway 网关必须使用隔离的配置文件和唯一的端口。
• 在崩溃/SIGKILL 后不留下过时的锁文件。
• 当控制端口已被占用时快速失败并给出清晰的错误。

机制

• Gateway 网关在启动时立即使用独占 TCP 监听器绑定 WebSocket 监听器（默认 ws://127.0.0.1:18789）。
• 如果绑定因 EADDRINUSE 失败，启动会抛出 GatewayLockError("another gateway instance is already listening on ws://127.0.0.1:<port>")。
• 操作系统在任何进程退出时（包括崩溃和 SIGKILL）自动释放监听器——不需要单独的锁文件或清理步骤。
• 关闭时，Gateway 网关关闭 WebSocket 服务器和底层 HTTP 服务器以及时释放端口。

错误表面

• 如果另一个进程持有端口，启动会抛出 GatewayLockError("another gateway instance is already listening on ws://127.0.0.1:<port>")。
• 其他绑定失败会显示为 GatewayLockError("failed to bind gateway socket on ws://127.0.0.1:<port>: …")。

运维说明

• 如果端口被另一个进程占用，错误是相同的；释放端口或使用 openclaw gateway --port <port> 选择另一个端口。
• macOS 应用在启动 Gateway 网关之前仍维护自己的轻量级 PID 保护；运行时锁由 WebSocket 绑定强制执行。