PyTorch torch.utils.tensorboard

原文： PyTorch torch.utils.tensorboard

安装 TensorBoard 后，这些实用程序使您可以将 PyTorch 模型和指标记录到目录中，以便在 TensorBoard UI 中进行可视化。 PyTorch 模型和张量以及 Caffe2 网络和 Blob 均支持标量，图像，直方图，图形和嵌入可视化。

SummaryWriter 类是您用来登录数据以供 TensorBoard 使用和可视化的主要条目。例如：

import torch
import torchvision
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
from torchvision import datasets, transforms


## Writer will output to ./runs/ directory by default
writer = SummaryWriter()


transform = transforms.Compose([transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.5,), (0.5,))])
trainset = datasets.MNIST('mnist_train', train=True, download=True, transform=transform)
trainloader = torch.utils.data.DataLoader(trainset, batch_size=64, shuffle=True)
model = torchvision.models.resnet50(False)
## Have ResNet model take in grayscale rather than RGB
model.conv1 = torch.nn.Conv2d(1, 64, kernel_size=7, stride=2, padding=3, bias=False)
images, labels = next(iter(trainloader))


grid = torchvision.utils.make_grid(images)
writer.add_image('images', grid, 0)
writer.add_graph(model, images)
writer.close()

然后可以使用 TensorBoard 对其进行可视化，该 TensorBoard 应该可通过以下方式安装和运行：

pip install tensorboard
tensorboard --logdir=runs

一个实验可以记录很多信息。为了避免 UI 混乱和更好地将结果聚类，我们可以通过对图进行分层命名来对图进行分组。例如，“损失/火车”和“损失/测试”将被分组在一起，而“准确性/火车”和“准确性/测试”将在 TensorBoard 界面中分别分组。

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
import numpy as np


writer = SummaryWriter()


for n_iter in range(100):
    writer.add_scalar('Loss/train', np.random.random(), n_iter)
    writer.add_scalar('Loss/test', np.random.random(), n_iter)
    writer.add_scalar('Accuracy/train', np.random.random(), n_iter)
    writer.add_scalar('Accuracy/test', np.random.random(), n_iter)

预期结果：

class torch.utils.tensorboard.writer.SummaryWriter(log_dir=None, comment='', purge_step=None, max_queue=10, flush_secs=120, filename_suffix='')¶

将条目直接写入 log_dir 中的事件文件，以供 TensorBoard 使用。

<cite>SummaryWriter</cite> 类提供了一个高级 API，用于在给定目录中创建事件文件并向其中添加摘要和事件。该类异步更新文件内容。这允许训练程序从训练循环中调用直接将数据添加到文件的方法，而不会减慢训练速度。

__init__(log_dir=None, comment='', purge_step=None, max_queue=10, flush_secs=120, filename_suffix='')¶

创建一个 <cite>SummaryWriter</cite> ，它将事件和摘要写到事件文件中。

参数

log_dir (字符串）–保存目录位置。默认值为运行次数/ CURRENT_DATETIME_HOSTNAME ，每次运行后都会更改。使用分层文件夹结构可以轻松比较运行情况。例如为每个新实验传递“ runs / exp1”，“ runs / exp2”等，以便在它们之间进行比较。
注释(字符串）–注释 log_dir 后缀附加到默认值log_dir。如果分配了log_dir，则此参数无效。
purge_step (python：int )–当日志记录在步骤崩溃并在步骤重新启动时，将清除 global_step 大于或等于的所有事件，隐藏在 TensorBoard 中。请注意，崩溃的实验和恢复的实验应具有相同的log_dir。
max_queue (python：int )–在“添加”调用之一强行刷新到磁盘之前，未决事件和摘要的队列大小。默认值为十个项目。
flush_secs (python：int )–将挂起的事件和摘要刷新到磁盘的频率(以秒为单位）。默认值为每两分钟一次。
filename_suffix (字符串）–后缀添加到 log_dir 目录中的所有事件文件名中。在 tensorboard.summary.writer.event_file_writer.EventFileWriter 中有关文件名构造的更多详细信息。

例子：

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter


## create a summary writer with automatically generated folder name.
writer = SummaryWriter()
## folder location: runs/May04_22-14-54_s-MacBook-Pro.local/


## create a summary writer using the specified folder name.
writer = SummaryWriter("my_experiment")
## folder location: my_experiment


## create a summary writer with comment appended.
writer = SummaryWriter(comment="LR_0.1_BATCH_16")
## folder location: runs/May04_22-14-54_s-MacBook-Pro.localLR_0.1_BATCH_16/

add_scalar(tag, scalar_value, global_step=None, walltime=None)¶

将标量数据添加到摘要中。

Parameters

标记(字符串）–数据标识符
标量值 (python：float 或 字符串/名称）–要保存的值
global_step (python：int )–要记录的全局步长值
walltime (python：float )–可选，以事件发生后的秒数覆盖默认的 walltime(time.time(））

Examples:

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
writer = SummaryWriter()
x = range(100)
for i in x:
    writer.add_scalar('y=2x', i * 2, i)
writer.close()

Expected result:

add_scalars(main_tag, tag_scalar_dict, global_step=None, walltime=None)¶

将许多标量数据添加到摘要中。

请注意，此函数还将已记录的标量保存在内存中。在极端情况下，它会炸毁您的 RAM。

Parameters

main_tag (字符串）–标记的父名称
tag_scalar_dict (dict )–存储标签和对应值的键值对
global_step (python:int) – Global step value to record
walltime (python：float )–可选的替代默认时间 Walltime(time.time(））秒

Examples:

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
writer = SummaryWriter()
r = 5
for i in range(100):
    writer.add_scalars('run_14h', {'xsinx':i*np.sin(i/r),
                                    'xcosx':i*np.cos(i/r),
                                    'tanx': np.tan(i/r)}, i)
writer.close()
## This call adds three values to the same scalar plot with the tag
## 'run_14h' in TensorBoard's scalar section.

Expected result:

add_histogram(tag, values, global_step=None, bins='tensorflow', walltime=None, max_bins=None)¶

将直方图添加到摘要中。

Parameters

tag (string) – Data identifier
值 (torch张量 ， numpy.array 或 字符串/名称）–建立直方图的值
global_step (python:int) – Global step value to record
容器(字符串）– {'tensorflow'，'auto'，'fd'，…}中的一种。这决定了垃圾桶的制作方式。您可以在以下位置找到其他选项： https://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.histogram.html
walltime (python:float) – Optional override default walltime (time.time()) seconds after epoch of event

Examples:

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
import numpy as np
writer = SummaryWriter()
for i in range(10):
    x = np.random.random(1000)
    writer.add_histogram('distribution centers', x + i, i)
writer.close()

Expected result:

add_image(tag, img_tensor, global_step=None, walltime=None, dataformats='CHW')¶

将图像数据添加到摘要。

注意，这需要pillow程序包。

Parameters

tag (string) – Data identifier
img_tensor (torch张量 ， numpy.array 或 字符串/名称）–图像数据
global_step (python:int) – Global step value to record
walltime (python:float) – Optional override default walltime (time.time()) seconds after epoch of event

Shape:

img_tensor：默认为。您可以使用torchvision.utils.make_grid()将一批张量转换为 3xHxW 格式，或者调用add_images让我们完成这项工作。只要传递了相应的dataformats自变量，也可以使用带有，和的张量。例如 CHW，HWC，HW。

Examples:

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
import numpy as np
img = np.zeros((3, 100, 100))
img[0] = np.arange(0, 10000).reshape(100, 100) / 10000
img[1] = 1 - np.arange(0, 10000).reshape(100, 100) / 10000


img_HWC = np.zeros((100, 100, 3))
img_HWC[:, :, 0] = np.arange(0, 10000).reshape(100, 100) / 10000
img_HWC[:, :, 1] = 1 - np.arange(0, 10000).reshape(100, 100) / 10000


writer = SummaryWriter()
writer.add_image('my_image', img, 0)


## If you have non-default dimension setting, set the dataformats argument.
writer.add_image('my_image_HWC', img_HWC, 0, dataformats='HWC')
writer.close()

Expected result:

add_images(tag, img_tensor, global_step=None, walltime=None, dataformats='NCHW')¶

将批处理的图像数据添加到摘要中。

Note that this requires the pillow package.

Parameters

tag (string) – Data identifier
img_tensor (*torch.Tensor*, numpy.array__, or string/blobname) – Image data
global_step (python:int) – Global step value to record
walltime (python:float) – Optional override default walltime (time.time()) seconds after epoch of event
数据格式(字符串）– NCHW，NHWC，CHW，HWC，HW，WH 等形式的图像数据格式规范

Shape:

img_tensor：默认为。如果指定dataformats，将接受其他形状。例如 NCHW 或 NHWC。

Examples:

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
import numpy as np


img_batch = np.zeros((16, 3, 100, 100))
for i in range(16):
    img_batch[i, 0] = np.arange(0, 10000).reshape(100, 100) / 10000 / 16 * i
    img_batch[i, 1] = (1 - np.arange(0, 10000).reshape(100, 100) / 10000) / 16 * i


writer = SummaryWriter()
writer.add_images('my_image_batch', img_batch, 0)
writer.close()

Expected result:

add_figure(tag, figure, global_step=None, close=True, walltime=None)¶

将 matplotlib 图形渲染为图像，并将其添加到摘要中。

注意，这需要matplotlib程序包。

Parameters

tag (string) – Data identifier
图形 (matplotlib.pyplot.figure )–图形或图形列表
global_step (python:int) – Global step value to record
关闭 (bool )–自动关闭图形的标志
walltime (python:float) – Optional override default walltime (time.time()) seconds after epoch of event

add_video(tag, vid_tensor, global_step=None, fps=4, walltime=None)¶

将视频数据添加到摘要。

注意，这需要moviepy程序包。

Parameters

tag (string) – Data identifier
vid_tensor (torch张量)–视频数据
global_step (python:int) – Global step value to record
fps (python：float 或 python：int )–每秒帧数
walltime (python:float) – Optional override default walltime (time.time()) seconds after epoch of event

Shape:

vid_tensor：。对于 <cite>uint8</cite> 类型，值应位于[0，255]中；对于 <cite>float</cite> 类型，值应位于[0，1]中。

add_audio(tag, snd_tensor, global_step=None, sample_rate=44100, walltime=None)¶

将音频数据添加到摘要。

Parameters

tag (string) – Data identifier
snd_tensor (torch张量)–声音数据
global_step (python:int) – Global step value to record
sample_rate (python：int )–以 Hz 为单位的采样率
walltime (python:float) – Optional override default walltime (time.time()) seconds after epoch of event

Shape:

snd_tensor：。值应介于[-1，1]之间。

add_text(tag, text_string, global_step=None, walltime=None)¶

将文本数据添加到摘要。

Parameters

tag (string) – Data identifier
text_string (字符串）–要保存的字符串
global_step (python:int) – Global step value to record
walltime (python:float) – Optional override default walltime (time.time()) seconds after epoch of event

Examples:

writer.add_text('lstm', 'This is an lstm', 0)
writer.add_text('rnn', 'This is an rnn', 10)

add_graph(model, input_to_model=None, verbose=False)¶

add_embedding(mat, metadata=None, label_img=None, global_step=None, tag='default', metadata_header=None)¶

将嵌入的投影仪数据添加到摘要中。

Parameters

垫 (torch张量 或 numpy.array )–矩阵，每行是特征向量数据点
元数据(列表）–标签列表，每个元素将转换为字符串
label_img (炬管张紧器)–图像对应于每个数据点
global_step (python:int) – Global step value to record
标签(字符串）–嵌入的名称

Shape:

垫子：，其中 N 是数据数量，D 是特征尺寸

label_img：

Examples:

import keyword
import torch
meta = []
while len(meta)<100:
    meta = meta+keyword.kwlist # get some strings
meta = meta[:100]


for i, v in enumerate(meta):
    meta[i] = v+str(i)


label_img = torch.rand(100, 3, 10, 32)
for i in range(100):
    label_img[i]*=i/100.0


writer.add_embedding(torch.randn(100, 5), metadata=meta, label_img=label_img)
writer.add_embedding(torch.randn(100, 5), label_img=label_img)
writer.add_embedding(torch.randn(100, 5), metadata=meta)

add_pr_curve(tag, labels, predictions, global_step=None, num_thresholds=127, weights=None, walltime=None)¶

添加精度召回曲线。绘制精确召回曲线可以让您了解模型在不同阈值设置下的性能。使用此功能，您可以为每个目标提供地面真相标签(T / F）和预测置信度(通常是模型的输出）。 TensorBoard UI 将允许您交互选择阈值。

Parameters

tag (string) – Data identifier
标签 (torch张量 ， numpy.array 或 字符串/名称）–基本事实数据。每个元素的二进制标签。
预测 (torch张量 ， numpy.array 或 string / blobname )–元素归类为 true 的概率。值应为[0，1]
global_step (python:int) – Global step value to record
num_thresholds (python：int )–用于绘制曲线的阈值数。
walltime (python:float) – Optional override default walltime (time.time()) seconds after epoch of event

Examples:

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
import numpy as np
labels = np.random.randint(2, size=100)  # binary label
predictions = np.random.rand(100)
writer = SummaryWriter()
writer.add_pr_curve('pr_curve', labels, predictions, 0)
writer.close()

add_custom_scalars(layout)¶

通过在“标量”中收集图表标签来创建特殊图表。请注意，该函数只能为每个 SummaryWriter(）对象调用一次。因为它仅向张量板提供元数据，所以可以在训练循环之前或之后调用该函数。

Parameters

布局 (dict )– {类别名称：图表}，其中图表也是字典{chartName： ListOfProperties ]}。 ListOfProperties 中的第一个元素是图表的类型(多线或保证金之一），第二个元素应是包含您在 add_scalar 中使用的标签的列表。函数，它将被收集到新图表中。

Examples:

layout = {'Taiwan':{'twse':['Multiline',['twse/0050', 'twse/2330']]},
             'USA':{ 'dow':['Margin',   ['dow/aaa', 'dow/bbb', 'dow/ccc']],
                  'nasdaq':['Margin',   ['nasdaq/aaa', 'nasdaq/bbb', 'nasdaq/ccc']]}}


writer.add_custom_scalars(layout)

add_mesh(tag, vertices, colors=None, faces=None, config_dict=None, global_step=None, walltime=None)¶

将网格或 3D 点云添加到 TensorBoard。可视化基于 Three.js，因此它允许用户与渲染的对象进行交互。除了顶点，面部之类的基本定义外，用户还可以提供相机参数，光照条件等。请检查 https://threejs.org/docs/index.html#manual/en/introduction/Creating-a -scene 用于高级用法。

Parameters

tag (string) – Data identifier
顶点 (torch张量)–顶点的 3D 坐标列表。
颜色 (torch张量)–每个顶点的颜色
面 (torch张量)–每个三角形内的顶点的索引。 (可选的）
config_dict –具有 ThreeJS 类名称和配置的字典。
global_step (python:int) – Global step value to record
walltime (python:float) – Optional override default walltime (time.time()) seconds after epoch of event

Shape:

顶点：。 (批次，顶点数，渠道）

颜色：。对于 <cite>uint8</cite> 类型，值应位于[0，255]中；对于 <cite>float</cite> 类型，值应位于[0，1]中。

面孔：。对于 <cite>uint8</cite> 类型，这些值应位于[0，number_of_vertices]中。

Examples:

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
vertices_tensor = torch.as_tensor([
    [1, 1, 1],
    [-1, -1, 1],
    [1, -1, -1],
    [-1, 1, -1],
], dtype=torch.float).unsqueeze(0)
colors_tensor = torch.as_tensor([
    [255, 0, 0],
    [0, 255, 0],
    [0, 0, 255],
    [255, 0, 255],
], dtype=torch.int).unsqueeze(0)
faces_tensor = torch.as_tensor([
    [0, 2, 3],
    [0, 3, 1],
    [0, 1, 2],
    [1, 3, 2],
], dtype=torch.int).unsqueeze(0)


writer = SummaryWriter()
writer.add_mesh('my_mesh', vertices=vertices_tensor, colors=colors_tensor, faces=faces_tensor)


writer.close()

add_hparams(hparam_dict=None, metric_dict=None)¶

添加一组要在 TensorBoard 中进行比较的超参数。

Parameters

hparam_dict (dict )–字典中的每个键值对都是超参数的名称及其对应的值。
metric_dict (dict )–词典中的每个键值对都是指标的名称及其对应的值。请注意，此处使用的密钥在张量板记录中应该是唯一的。否则，由add_scalar添加的值将显示在 hparam 插件中。在大多数情况下，这是不需要的。

Examples:

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
with SummaryWriter() as w:
    for i in range(5):
        w.add_hparams({'lr': 0.1*i, 'bsize': i},
                      {'hparam/accuracy': 10*i, 'hparam/loss': 10*i})

Expected result:

flush()¶

将事件文件刷新到磁盘。调用此方法以确保所有未决事件均已写入磁盘。

close()¶

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