vTaskDelay

函数名 ：vTaskDelay 头文件 ：task. h 函数功能：任务相对延时 函数声明：

void vTaskDelay( portTickType xTicksToDelay );

INCLUDE_vTaskDelay 必须定义为 1以使能此函数。见configuration 章节获得更多信息。 延迟一个任务给定数量的时间封（心跳间隔时间）。实际任务阻塞的时间长度在于时间封频率。常量portTICK_RATE_MS 可以用来计算时间封的实际时间间隔。 vTaskDelay指定了任务从调用 vTaskDelay 起算，解除阻塞的 相对时间。举例，指定阻塞时间为100 个时间封，会导致任务在调用vTaskDelay后阻塞100 个时间封。 vTaskDelay并不提供一个好方法控制周期任务的频率，其它任务和中断的活动，会影响vTaskDelay的调用频率。见 vTaskDelayUntil() ，这是另外一种API函数，设计来便利固定频率的执行。它靠指定绝对时间（而非相对时间）来实现功能，而此时调用的任务进入阻塞。 具体参数 xTicksToDelay ：时间封的数量。 范例

void vTaskFunction( void * pvParameters )
{
    /* Block for 500ms. */
    const portTickType xDelay = 500 / portTICK_RATE_MS;
    for( ;; )
    {
        /* 
        Simply toggle the LED every 500ms, blocking between each toggle. */
        vToggleLED();
        vTaskDelay( xDelay );
    }
}