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uxTaskPriorityGet 获取某个任务的优先级

uxTaskPriorityGet

函数名 ：uxTaskPriorityGet 头文件 ：task. h 函数功能：获取某个任务的优先级。 函数声明：

unsigned portBASE_TYPE uxTaskPriorityGet( xTaskHandle pxTask );

其余翻译，略，原因，比较简单。

vTaskDelayUntil 任务绝对延时
vTaskPrioritySet 设置某个任务的优先级
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