简介： 文章的英文原版这是在www.FreeRTOS.net上下载得到的。 其实并没有决定是否要在系统中使用FreeRTOS，虽然想要的也仅仅是一个实时内核，当然更重要的是免费。之所以翻译这篇文章倒不是因为FreeRTOS有多么优秀，完全是因为这篇文章还不算太长。 而且FreeRTOS.net仿佛致力于这个内核在国内的推广，也做了不少中文化的工作。所以我是打算利用工作之余，边看边译，到读完这篇文档，也就有个中文版了。如果FreeRTOS.net不弃的话，我倒是情愿放到这个网站上与大家共享。