鸿蒙OS 传感器概述
基本概念
HarmonyOS 传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念。开发者根据传感器提供的 Sensor API，可以查询设备上的传感器，订阅传感器的数据，并根据传感器数据定制相应的算法，开发各类应用，比如指南针、运动健康、游戏等。
根据传感器的用途，可以将传感器分为六大类：运动类传感器、环境类传感器、方向类传感器、光线类传感器、健康类传感器、其他类传感器（如霍尔传感器），每一大类传感器包含不同类型的传感器，某种类型的传感器可能是单一的物理传感器，也可能是由多个物理传感器复合而成。传感器列表如[图1]所示。
| 分类 | API类名 | 传感器类型 | 中文描述 | 说明 | 主要用途 |
|---|---|---|---|---|---|
| 运动类 | ohos.sensor.agent.CategoryMotionAgent | SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER | 加速度传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的加速度（包括重力加速度），单位 : m/s2 | 检测运动状态 |
| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 未校准加速度传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的未校准的加速度（包括重力加速度），单位 : m/s2 | 检测加速度偏差估值 | ||
| SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION | 线性加速度传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的线性加速度（不包括重力加速度），单位 : m/s2 | 检测每个单轴方向上的线性加速度 | ||
| SENSOR_TYPE_GRAVITY | 重力传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的重力加速度，单位 : m/s2 | 测量重力大小 | ||
| SENSOR_TYPE_GYROSCOPE | 陀螺仪传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备的旋转角速度，单位 : rad/s | 测量旋转的角速度 | ||
| SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 未校准陀螺仪传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备的未校准旋转角速度，单位 : rad/s | 测量旋转的角速度及偏差估值 | ||
| SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION | 大幅度动作传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备是否存在大幅度运动；如果取值为1则代表存在大幅度运动，取值为0则代表没有大幅度运动 | 用于检测设备是否存在大幅度运动 | ||
| SENSOR_TYPE_DROP_DETECTION | 跌落检测传感器 | 检测设备的跌落状态；如果取值为1则代表发生跌落，取值为0则代表没有发生跌落 | 用于检测设备是否发生了跌落 | ||
| SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION | 计步器检测传感器 | 检测用户的计步动作；如果取值为1则代表用户产生了计步行走的动作；取值为0则代表用户没有发生运动 | 用于检测用户是否有计步的动作 | ||
| SENSOR_TYPE_PEDOMETER | 计步器传感器 | 统计用户的行走步数 | 用于提供用户行走的步数数据 | ||
| 环境类 | ohos.sensor.agent.CategoryEnvironmentAgent | SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE | 环境温度传感器 | 测量环境温度，单位 : 摄氏度 (°C) | 测量环境温度 |
| SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD | 磁场传感器 | 测量三个物理轴向（x、y、z）上，环境地磁场，单位 : μT | 创建指南针 | ||
| SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 未校准磁场传感器 | 测量三个物理轴向（x、y、z）上，未校准环境地磁场，单位 : μT | 测量地磁偏差估值 | ||
| SENSOR_TYPE_HUMIDITY | 湿度传感器 | 测量环境的相对湿度，以百分比 (%) 表示 | 监测露点、绝对湿度和相对湿度 | ||
| SENSOR_TYPE_BAROMETER | 气压计传感器 | 测量环境气压，单位 : hPa 或 mbar | 测量环境气压 | ||
| SENSOR_TYPE_SAR | 比吸收率传感器 | 测量比吸收率，单位：W/kg | 测量设备的电磁波能量吸收比值。 | ||
| 方向类 | ohos.sensor.agent.CategoryOrientationAgent | SENSOR_TYPE_6DOF | 6自由度传感器 | 测量上下、前后、左右方向上的位移，单位：m或mm；测量俯仰、偏摆、翻滚的角度，单位：rad | 检测设备的三个平移自由度以及旋转自由度，用于目标定位追踪，如：VR |
| SENSOR_TYPE_SCREEN_ROTATION | 屏幕旋转传感器 | 检测设备屏幕的旋转状态 | 用于检测设备屏幕是否发生了旋转 | ||
| SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION | 设备方向传感器 | 测量设备的旋转方向，单位：rad | 用于检测设备旋转方向的角度值 | ||
| SENSOR_TYPE_ORIENTATION | 方向传感器 | 测量设备围绕所有三个物理轴（x、y、z）旋转的角度值，单位：rad | 用于提供屏幕旋转的3个角度值 | ||
| SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR | 旋转矢量传感器 | 测量设备旋转矢量，复合传感器：由加速度传感器、磁场传感器、陀螺仪传感器合成 | 检测设备相对于东北天坐标系的方向 | ||
| SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR | 游戏旋转矢量传感器 | 测量设备游戏旋转矢量，复合传感器：由加速度传感器、陀螺仪传感器合成 | 应用于游戏场景 | ||
| SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR | 地磁旋转矢量传感器 | 测量设备地磁旋转矢量，复合传感器：由加速度传感器、磁场传感器合成 | 用于测量地磁旋转矢量 | ||
| 光线类 | ohos.sensor.agent.CategoryLightAgent | SENSOR_TYPE_PROXIMITY | 接近光传感器 | 测量可见物体相对于设备显示屏的接近或远离状态 | 通话中设备相对人的位置 |
| SENSOR_TYPE_TOF | ToF传感器 | 测量光在介质中行进一段距离所需的时间 | 人脸识别 | ||
| SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT | 环境光传感器 | 测量设备周围光线强度，单位：lux | 自动调节屏幕亮度，检测屏幕上方是否有遮挡 | ||
| SENSOR_TYPE_COLOR_TEMPERATURE | 色温传感器 | 测量环境中的色温 | 应用于设备的影像处理 | ||
| SENSOR_TYPE_COLOR_RGB | RGB颜色传感器 | 测量环境中的RGB颜色值 | 通过三原色的反射比率实现颜色检测 | ||
| SENSOR_TYPE_COLOR_XYZ | XYZ颜色传感器 | 测量环境中的XYZ颜色值 | 用于辨识真色色点，还原色彩更真实 | ||
| 健康类 | ohos.sensor.agent.CategoryBodyAgent | SENSOR_TYPE_HEART_RATE | 心率传感器 | 测量用户的心率数值 | 用于提供用户的心率健康数据 |
| SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION | 佩戴检测传感器 | 检测用户是否佩戴 | 用于检测用户是否佩戴智能穿戴 | ||
| 其他类 | ohos.sensor.agent.CategoryOtherAgent | SENSOR_TYPE_HALL | 霍尔传感器 | 测量设备周围是否存在磁力吸引 | 设备的皮套模式 |
| SENSOR_TYPE_GRIP_DETECTOR | 手握检测传感器 | 检测设备是否有抓力施加 | 用于检查设备侧边是否被手握住 | ||
| SENSOR_TYPE_MAGNET_BRACKET | 磁铁支架传感器 | 检测设备是否被磁吸 | 检测设备是否位于车内或者室内 | ||
| SENSOR_TYPE_PRESSURE_DETECTOR | 按压检测传感器 | 检测设备是否有压力施加 | 用于检测设备的正上方是否存在按压 |
运作机制
HarmonyOS 传感器包含如下四个模块：Sensor API、Sensor Framework、Sensor Service、HD_IDL 层。
图1 HarmonyOS 传感器
- Sensor API：提供传感器的基础 API，主要包含查询传感器的列表、订阅/取消传感器的数据、执行控制命令等，简化应用开发。
- Sensor Framework：主要实现传感器的订阅管理，数据通道的创建、销毁、订阅与取消订阅，实现与SensorService 的通信。
- Sensor Service：主要实现 HD_IDL 层数据接收、解析、分发，前后台的策略管控，对该设备 Sensor 的管理；Sensor 权限管控等。
- HD_IDL 层：对不同的 FIFO、频率进行策略选择；以及对不同设备（车机、智能穿戴、智慧屏等）的适配。
约束与限制
- 针对某些传感器，开发者需要请求相应的权限，才能获取到相应传感器的数据。
| 传感器 | HarmonyOS 权限名 | 敏感级别 | 权限描述 |
|---|---|---|---|
| 加速度传感器、加速度未校准传感器、线性加速度传感器 | ohos.permission.ACCELEROMETER | system_grant | 允许订阅Motion组对应的加速度传感器的数据 |
| 陀螺仪传感器、陀螺仪未校准传感器 | ohos.permission.GYROSCOPE | system_grant | 允许订阅 Motion 组对应的陀螺仪传感器的数据 |
| 计步器 | ohos.permission.ACTIVITY_MOTION | user_grant | 允许订阅运动状态 |
| 心率 | ohos.permission.READ_HEALTH_DATA | user_grant | 允许读取健康数据 |
- 传感器数据订阅和取消订阅接口成对调用，当不再需要订阅传感器数据时，开发者需要调用取消订阅接口进行资源释放。