OpenCV官方文档
教程说明：
OpenCV（开源计算机视觉库）是一个开源的BSD许可库，其中包含数百种计算机视觉算法。该文档描述了所谓的OpenCV 2.x API，它本质上是一个C ++ API，与基于C的OpenCV 1.x API相反。
OpenCV具有模块化结构，这意味着该软件包包含几个共享或静态库。提供以下模块：
- 核心功能 - 定义基本数据结构的紧凑型模块，包括密集的多维数组Mat和所有其他模块使用的基本功能。
- 图像处理 - 包括线性和非线性图像滤波，几何图像变换（调整尺寸，仿射和透视扭曲，通用的基于表的重新映射），色彩空间转换，直方图等的图像处理模块。
- 视频 - 包括运动估计，背景减除和对象跟踪算法的视频分析模块。
- calib3d - 基本多视图几何算法，单和立体相机校准，对象姿态估计，立体声对应算法和3D重建的元素。
- features2d - 显着特征检测器，描述符和描述符匹配器。
- objdetect - 检测对象和预定义类的实例（例如，面部，眼睛，杯子，人，汽车等）。
- highgui - 一个易于使用的界面，简单的UI功能。
- 视频I / O - 视频采集和视频编解码器的易于使用的界面。
- gpu - 来自不同OpenCV模块的GPU加速算法。
- ...一些其他帮助模块，如FLANN和Google测试包装器，Python绑定等。
该文档的其他章节描述了每个模块的功能。但首先，请确保熟悉库中使用的常见API概念。
OpenCV简介
OpenCV 是 Intel 开源计算机视觉库。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
OpenCV 拥有包括 300 多个C函数的跨平台的中、高层 API。它不依赖于其它的外部库——尽管也可以使用某些外部库。
OpenCV 对非商业应用和商业应用都是免费（FREE）的。（细节参考 license）。
OpenCV 为Intel Integrated Performance Primitives (IPP) 提供了透明接口。 这意味着如果有为特定处理器优化的的 IPP 库， OpenCV 将在运行时自动加载这些库。
OpenCV特点
OpenCV版本信息
- 1999年1月，CVL项目启动。主要目标是人机界面，能被UI调用的实时计算机视觉库，为Intel处理器做了特定优化。
- 2000年6月，第一个开源版本OpenCV alpha 3发布。
- 2000年12月，针对linux平台的OpenCV beta 1发布。
- 2006年，支持Mac OS的OpenCV 1.0发布。
- 2009年9月，OpenCV 1.2（beta2.0）发布。
- 2009年10月1日，Version 2.0发布。
- 2010年12月6日，OpenCV 2.2发布。
- 2011年8月，OpenCV 2.3发布。
- 2012年4月2日，发布OpenCV 2.4。
- 2014年8月21日，发布OpenCv 3.0 alpha。
- 2014年11月11日，发布OpenCV 3.0 beta。
- 2015年6月4日，发布OpenCV 3.0。
- 2016年12月，发布OpenCV 3.2版（合并969个修补程序，关闭478个问题）。
- 2017年8月3日，发布OpenCV 3.3版(最重要的更新是把DNN模块从contrib里面提到主仓库)，大大提高了深度学习模块和大量的优化。