OpenCV基本绘图

目标

在本教程中，您将学习如何：

使用cv :: Point定义图像中的2D点。
使用cv :: Scalar，为什么它是有用的
画一条线使用OpenCV的函数CV ::线
画一个椭圆利用OpenCV的功能CV ::椭圆形
绘制一个矩形，使用OpenCV的功能CV ::矩形
画一个圆圈使用OpenCV的功能CV ::圈
使用OpenCV函数cv :: fillPoly绘制一个填充的多边形

OpenCV理论

对于本教程，我们将大量使用两个结构：cv :: Point和cv :: Scalar：

Point

它表示由其图像坐标和指定的2D点。我们可以将其定义为：xy

Point pt;
pt.x = 10;
pt.y = 8;

Point pt = Point(10,8);

Scalar

代表一个4元素的向量。Scalar类型广泛用于OpenCV中，用于传递像素值。
在本教程中，我们将广泛使用它来表示BGR颜色值（3个参数）。如果不使用最后一个参数，则无需定义最后一个参数。
让我们看一个例子，如果我们被要求一个颜色参数，我们给出：

Scalar( a, b, c )

我们将定义一个BGR颜色，如：Blue = a，Green = b和Red = c

Code


#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#define w 400
using namespace cv;
void MyEllipse( Mat img, double angle );
void MyFilledCircle( Mat img, Point center );
void MyPolygon( Mat img );
void MyLine( Mat img, Point start, Point end );
int main( void ){
  char atom_window[] = "Drawing 1: Atom";
  char rook_window[] = "Drawing 2: Rook";
  Mat atom_image = Mat::zeros( w, w, CV_8UC3 );
  Mat rook_image = Mat::zeros( w, w, CV_8UC3 );
  MyEllipse( atom_image, 90 );
  MyEllipse( atom_image, 0 );
  MyEllipse( atom_image, 45 );
  MyEllipse( atom_image, -45 );
  MyFilledCircle( atom_image, Point( w/2, w/2) );
  MyPolygon( rook_image );
  rectangle( rook_image,
         Point( 0, 7*w/8 ),
         Point( w, w),
         Scalar( 0, 255, 255 ),
         FILLED,
         LINE_8 );
  MyLine( rook_image, Point( 0, 15*w/16 ), Point( w, 15*w/16 ) );
  MyLine( rook_image, Point( w/4, 7*w/8 ), Point( w/4, w ) );
  MyLine( rook_image, Point( w/2, 7*w/8 ), Point( w/2, w ) );
  MyLine( rook_image, Point( 3*w/4, 7*w/8 ), Point( 3*w/4, w ) );
  imshow( atom_window, atom_image );
  moveWindow( atom_window, 0, 200 );
  imshow( rook_window, rook_image );
  moveWindow( rook_window, w, 200 );
  waitKey( 0 );
  return(0);
}
void MyEllipse( Mat img, double angle )
{
  int thickness = 2;
  int lineType = 8;
  ellipse( img,
       Point( w/2, w/2 ),
       Size( w/4, w/16 ),
       angle,
       0,
       360,
       Scalar( 255, 0, 0 ),
       thickness,
       lineType );
}
void MyFilledCircle( Mat img, Point center )
{
  circle( img,
      center,
      w/32,
      Scalar( 0, 0, 255 ),
      FILLED,
      LINE_8 );
}
void MyPolygon( Mat img )
{
  int lineType = LINE_8;
  Point rook_points[1][20];
  rook_points[0][0]  = Point(    w/4,   7*w/8 );
  rook_points[0][1]  = Point(  3*w/4,   7*w/8 );
  rook_points[0][2]  = Point(  3*w/4,  13*w/16 );
  rook_points[0][3]  = Point( 11*w/16, 13*w/16 );
  rook_points[0][4]  = Point( 19*w/32,  3*w/8 );
  rook_points[0][5]  = Point(  3*w/4,   3*w/8 );
  rook_points[0][6]  = Point(  3*w/4,     w/8 );
  rook_points[0][7]  = Point( 26*w/40,    w/8 );
  rook_points[0][8]  = Point( 26*w/40,    w/4 );
  rook_points[0][9]  = Point( 22*w/40,    w/4 );
  rook_points[0][10] = Point( 22*w/40,    w/8 );
  rook_points[0][11] = Point( 18*w/40,    w/8 );
  rook_points[0][12] = Point( 18*w/40,    w/4 );
  rook_points[0][13] = Point( 14*w/40,    w/4 );
  rook_points[0][14] = Point( 14*w/40,    w/8 );
  rook_points[0][15] = Point(    w/4,     w/8 );
  rook_points[0][16] = Point(    w/4,   3*w/8 );
  rook_points[0][17] = Point( 13*w/32,  3*w/8 );
  rook_points[0][18] = Point(  5*w/16, 13*w/16 );
  rook_points[0][19] = Point(    w/4,  13*w/16 );
  const Point* ppt[1] = { rook_points[0] };
  int npt[] = { 20 };
  fillPoly( img,
        ppt,
        npt,
        1,
        Scalar( 255, 255, 255 ),
        lineType );
}
void MyLine( Mat img, Point start, Point end )
{
  int thickness = 2;
  int lineType = LINE_8;
  line( img,
    start,
    end,
    Scalar( 0, 0, 0 ),
    thickness,
    lineType );
}

说明

由于我们计划绘制两个例子（an atom and a rook），我们必须创建两个图像和两个窗口来显示它们。

  char atom_window[] = "Drawing 1: Atom";
  char rook_window[] = "Drawing 2: Rook";
  Mat atom_image = Mat::zeros( w, w, CV_8UC3 );
  Mat rook_image = Mat::zeros( w, w, CV_8UC3 );

我们创建了绘制不同几何形状的功能。例如，为了绘制原子，我们使用MyEllipse和MyFilledCircle：

  MyEllipse( atom_image, 90 );
  MyEllipse( atom_image, 0 );
  MyEllipse( atom_image, 45 );
  MyEllipse( atom_image, -45 );
  MyFilledCircle( atom_image, Point( w/2, w/2) );

并提请我们所使用的车MYLINE，矩形和MyPolygon：

  MyPolygon( rook_image );
  rectangle( rook_image,
         Point( 0, 7*w/8 ),
         Point( w, w),
         Scalar( 0, 255, 255 ),
         FILLED,
         LINE_8 );
  MyLine( rook_image, Point( 0, 15*w/16 ), Point( w, 15*w/16 ) );
  MyLine( rook_image, Point( w/4, 7*w/8 ), Point( w/4, w ) );
  MyLine( rook_image, Point( w/2, 7*w/8 ), Point( w/2, w ) );
  MyLine( rook_image, Point( 3*w/4, 7*w/8 ), Point( 3*w/4, w ) );

我们来检查一下这些功能的内容：

MYLINE


void MyLine( Mat img, Point start, Point end )
{
  int thickness = 2;
  int lineType = LINE_8;
  line( img,
    start,
    end,
    Scalar( 0, 0, 0 ),
    thickness,
    lineType );
}

我们可以看到，MyLine只是调用函数cv :: line，它执行以下操作：

从点开始到点结束绘制一条线
该行显示在图像img中
线颜色由Scalar（0,0,0）定义，它是与Black相对应的RGB值
线厚度设定为厚度（在这种情况下为2）
线是8连接线（lineType = 8）

MyEllipse


void MyEllipse( Mat img, double angle )
{
  int thickness = 2;
  int lineType = 8;
  ellipse( img,
       Point( w/2, w/2 ),
       Size( w/4, w/16 ),
       angle,
       0,
       360,
       Scalar( 255, 0, 0 ),
       thickness,
       lineType );
}

从上面的代码，我们可以看到函数cv :: ellipse绘制一个椭圆，使得：

椭圆显示在图像img中
椭圆中心位于**（w / 2，w / 2）**的点，并且被包围在大小为**（w / 4，w / 16）**
椭圆旋转角度
椭圆延伸0到360度之间的圆弧
图中的颜色将为标量（255,0,0），表示BGR值为蓝色。
椭圆的厚度为2。

MyFilledCircle


void MyFilledCircle( Mat img, Point center )
{
  circle( img,
      center,
      w/32,
      Scalar( 0, 0, 255 ),
      FILLED,
      LINE_8 );
}

类似于椭圆函数，我们可以观察到圆接作为参数：

将显示圆圈的图像（img）
圆的中心表示为点中心
圆的半径：w / 32
圆的颜色：标量（0,0,255），表示BGR中的红色
由于厚度 = -1，圆将被绘制填充。

MyPolygon


void MyPolygon( Mat img )
{
  int lineType = LINE_8;
  Point rook_points[1][20];
  rook_points[0][0]  = Point(    w/4,   7*w/8 );
  rook_points[0][1]  = Point(  3*w/4,   7*w/8 );
  rook_points[0][2]  = Point(  3*w/4,  13*w/16 );
  rook_points[0][3]  = Point( 11*w/16, 13*w/16 );
  rook_points[0][4]  = Point( 19*w/32,  3*w/8 );
  rook_points[0][5]  = Point(  3*w/4,   3*w/8 );
  rook_points[0][6]  = Point(  3*w/4,     w/8 );
  rook_points[0][7]  = Point( 26*w/40,    w/8 );
  rook_points[0][8]  = Point( 26*w/40,    w/4 );
  rook_points[0][9]  = Point( 22*w/40,    w/4 );
  rook_points[0][10] = Point( 22*w/40,    w/8 );
  rook_points[0][11] = Point( 18*w/40,    w/8 );
  rook_points[0][12] = Point( 18*w/40,    w/4 );
  rook_points[0][13] = Point( 14*w/40,    w/4 );
  rook_points[0][14] = Point( 14*w/40,    w/8 );
  rook_points[0][15] = Point(    w/4,     w/8 );
  rook_points[0][16] = Point(    w/4,   3*w/8 );
  rook_points[0][17] = Point( 13*w/32,  3*w/8 );
  rook_points[0][18] = Point(  5*w/16, 13*w/16 );
  rook_points[0][19] = Point(    w/4,  13*w/16 );
  const Point* ppt[1] = { rook_points[0] };
  int npt[] = { 20 };
  fillPoly( img,
        ppt,
        npt,
        1,
        Scalar( 255, 255, 255 ),
        lineType );
}

要绘制一个填充的多边形，我们使用函数cv :: fillPoly。我们注意到：

多边形将在img上绘制
多边形的顶点是ppt中的一组点
要绘制的顶点总数为npt
要绘制的多边形的数量只有1
多边形的颜色由Scalar（255,255,255）定义，它是白色的BGR值

rectangle

  rectangle( rook_image,
         Point( 0, 7*w/8 ),
         Point( w, w),
         Scalar( 0, 255, 255 ),
         FILLED,
         LINE_8 );

最后我们有cv :: rectangle函数（我们没有为这个人创建一个特殊的函数）。我们注意到：

矩形将在rook_image上绘制
矩形的两个相对顶点由**点（0，7 * w / 8）**和点（w，w）**定义
矩形的颜色由Scalar（0,255,255）给出，它是黄色的BGR值
由于厚度值由FILLED（-1）给出，矩形将被填充。

结果

编译和运行你的程序应该给你一个这样的结果：

OpenCV基本绘图

w3cschool 编程狮，随时随地学编程

OpenCV基本绘图

目标

OpenCV理论

Point

Scalar

Code

说明

结果

OpenCV教程

OpenCV入门

OpenCV iOS

OpenCV核心功能（核心模块）

OpenCV图像处理（imgproc模块）

OpenCV高级GUI和媒体（highgui模块）

OpenCV图像输入和输出（imgcodecs模块）

OpenCV视频输入和输出（videoio模块）

OpenCV相机校准和3D重建（calib3d模块）

2D特征框架（feature2d模块）

OpenCV视频分析

对象检测（objdetect模块）

深层神经网络（dnn模块）

机器学习（ml模块）

计算摄影（照片模块）

图像拼接（拼接模块）

GPU加速计算机视觉（cuda模块）

OpenCV Viz