sensor模块提供了获取传感器数据的能力，包括获取传感器属性列表，订阅传感器数据，以及一些通用的传感器算法。

说明

本模块首批接口从API version 8开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。

导入模块

import sensor from '@ohos.sensor';

sensor.on9+

ACCELEROMETER9+

on(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse>,options?: Options): void

订阅加速度传感器数据。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.ACCELEROMETER	是	传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER。
callback	Callback<AccelerometerResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为AccelerometerResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED9+

on(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>,options?: Options): void

订阅未校准加速度传感器数据。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED	是	传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。
callback	Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为AccelerometerUncalibratedResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
        console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
        console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
        console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

AMBIENT_LIGHT9+

on(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>, options?: Options): void

订阅环境光传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.AMBIENT_LIGHT	是	传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_LIGHT。
callback	Callback<LightResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为LightResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.AMBIENT_LIGHT, function (data) {
        console.info('The ambient light intensity: ' + data.intensity);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

AMBIENT_TEMPERATURE9+

on(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback<AmbientTemperatureResponse>,options?: Options): void

订阅温度传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE	是	传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE。
callback	Callback<AmbientTemperatureResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为AmbientTemperatureResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, function (data) {
        console.info('Temperature: ' + data.temperature);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

BAROMETER9+

on(type: SensorId.BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>, options?: Options): void

订阅气压计传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.BAROMETER	是	传感器类型，该值固定为SensorId.BAROMETER。
callback	Callback<BarometerResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为BarometerResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.BAROMETER, function (data) {
        console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

GRAVITY9+

on(type: SensorId.GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>,options?: Options): void

订阅重力传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.GRAVITY	是	传感器类型，该值固定为SensorId.GRAVITY。
callback	Callback<GravityResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为GravityResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.GRAVITY, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

GYROSCOPE9+

on(type: SensorId.GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>,options?: Options): void

订阅校准的陀螺仪传感器数据。

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.GYROSCOPE	是	传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE。
callback	Callback<GyroscopeResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为GyroscopeResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.GYROSCOPE, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

GYROSCOPE_UNCALIBRATED9+

on(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>,

options?: Options): void

订阅未校准陀螺仪传感器数据

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED	是	传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED。
callback	Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为GyroscopeUncalibratedResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
        console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
        console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
        console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

HALL9+

on(type: SensorId.HALL, callback: Callback<HallResponse>, options?: Options): void

订阅霍尔传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.HALL	是	传感器类型，该值固定为SensorId.HALL。
callback	Callback<HallResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为HallResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.HALL, function (data) {
        console.info('Hall status: ' + data.status);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

HEART_RATE9+

on(type: SensorId.HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>,options?: Options): void

订阅心率传感器数据。

需要权限：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.HEART_RATE	是	传感器类型，该值固定为SensorId.HEART_RATE。
callback	Callback<HeartRateResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为HeartRateResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.HEART_RATE, function (data) {
        console.info('Heart rate: ' + data.heartRate);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

HUMIDITY9+

on(type: SensorId.HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>,options?: Options): void

订阅湿度传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.HUMIDITY	是	传感器类型，该值固定为SensorId.HUMIDITY。
callback	Callback<HumidityResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为HumidityResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.HUMIDITY, function (data) {
        console.info('Humidity: ' + data.humidity);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

LINEAR_ACCELEROMETER9+

on(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback: Callback<LinearAccelerometerResponse>,

options?: Options): void

订阅线性加速度传感器数据。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER	是	传感器类型，该值固定为SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER。
callback	Callback<LinearAccelerometerResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为LinearAccelerometerResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

MAGNETIC_FIELD9+

on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse>,options?: Options): void

订阅地磁传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.MAGNETIC_FIELD	是	传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD。
callback	Callback<MagneticFieldResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为MagneticFieldResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED9+

on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>, options?: Options): void

订阅未校准地磁传感器数据

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED	是	传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。
callback	Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为MagneticFieldUncalibratedResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
        console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
        console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
        console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

ORIENTATION9+

on(type: SensorId.ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>,options?: Options): void

订阅方向传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.ORIENTATION	是	传感器类型，该值固定为SensorId.ORIENTATION。
callback	Callback<OrientationResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为OrientationResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.ORIENTATION, function (data) {
        console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
        console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
        console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

PEDOMETER9+

on(type: SensorId.PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>, options?: Options): void

订阅计步器传感器数据。

需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.PEDOMETER	是	传感器类型，该值固定为SensorId.PEDOMETER。
callback	Callback<PedometerResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为PedometerResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.PEDOMETER, function (data) {
        console.info('Step count: ' + data.steps);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

PEDOMETER_DETECTION9+

on(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback<PedometerDetectionResponse>,

options?: Options): void

订阅计步检测器传感器数据。

需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.PEDOMETER_DETECTION	是	传感器类型，该值固定为SensorId.PEDOMETER_DETECTION。
callback	Callback<PedometerDetectionResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为PedometerDetectionResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.PEDOMETER_DETECTION, function (data) {
        console.info('Pedometer scalar: ' + data.scalar);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

PROXIMITY9+

on(type: SensorId.PROXIMITY, callback: Callback<ProximityResponse>, options?: Options): void

订阅接近光传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.PROXIMITY	是	传感器类型，该值固定为SensorId.PROXIMITY。
callback	Callback<ProximityResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为ProximityResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.PROXIMITY, function (data) {
        console.info('Distance: ' + data.distance);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

ROTATION_VECTOR9+

on(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback: Callback<RotationVectorResponse>,

options?: Options): void

订阅旋转矢量传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.ROTATION_VECTOR	是	传感器类型，该值固定为SensorId.ROTATION_VECTOR。
callback	Callback<RotationVectorResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为RotationVectorResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.ROTATION_VECTOR, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
        console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

SIGNIFICANT_MOTION9+

on(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback<SignificantMotionResponse>,

options?: Options): void

订阅大幅动作检测传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.SIGNIFICANT_MOTION	是	传感器类型，该值固定为SensorId.SIGNIFICANT_MOTION。
callback	Callback<SignificantMotionResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为SignificantMotionResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, function (data) {
        console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

WEAR_DETECTION9+

on(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback: Callback<WearDetectionResponse>,

options?: Options): void

订阅佩戴检测传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.WEAR_DETECTION	是	传感器类型，该值固定为SensorId.WEAR_DETECTION。
callback	Callback<WearDetectionResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为WearDetectionResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.WEAR_DETECTION, function (data) {
        console.info('Wear status: ' + data.value);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

sensor.once9+

ACCELEROMETER9+

once(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse>): void

获取一次加速度传感器数据。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.ACCELEROMETER	是	传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER。
callback	Callback<AccelerometerResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为AccelerometerResponse。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.once(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    });
} catch (err) {
    console.error('Once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED9+

once(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>): void

获取一次未校准加速度传感器数据。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED	是	传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。
callback	Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为AccelerometerUncalibratedResponse。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.once(sensor.SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
        console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
        console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
        console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
    });
} catch (err) {
    console.error('Once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

AMBIENT_LIGHT9+

once(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>): void

获取一次环境光传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.AMBIENT_LIGHT	是	传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_LIGHT。
callback	Callback<LightResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为LightResponse。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.once(sensor.SensorId.AMBIENT_LIGHT, function (data) {
        console.info('The ambient light intensity: ' + data.intensity);
    });
} catch (err) {
    console.error('Once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

AMBIENT_TEMPERATURE9+

once(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback<AmbientTemperatureResponse>): void

获取一次温度传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE	是	传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE。
callback	Callback<AmbientTemperatureResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为AmbientTemperatureResponse。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.once(sensor.SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, function (data) {
        console.info('Temperature: ' + data.temperature);
    });
} catch (err) {
    console.error('Once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

BAROMETER9+

once(type: SensorId.BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>): void

获取一次气压计传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.BAROMETER	是	传感器类型，该值固定为SensorId.BAROMETER。
callback	Callback<BarometerResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为BarometerResponse。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, function (data) {
        console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
    });
} catch (err) {
    console.error('Once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

GRAVITY9+

once(type: SensorId.GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>): void

获取一次重力传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.GRAVITY	是	传感器类型，该值固定为SensorId.GRAVITY。
callback	Callback<GravityResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为GravityResponse。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.once(sensor.SensorId.GRAVITY, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    });
} catch (err) {
    console.error('Once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

GYROSCOPE9+

once(type: SensorId.GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>): void

获取一次陀螺仪传感器数据。

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.GYROSCOPE	是	传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE。
callback	Callback<GyroscopeResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为GyroscopeResponse。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.once(sensor.SensorId.GYROSCOPE, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    });
} catch (err) {
    console.error('Once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

GYROSCOPE_UNCALIBRATED9+

once(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>): void

获取一次未校准陀螺仪传感器数据。

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED	是	传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED。
callback	Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为GyroscopeUncalibratedResponse。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.once(sensor.SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
        console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
        console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
        console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
    });
} catch (err) {
    console.error('Once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

HALL9+

once(type: SensorId.HALL, callback: Callback<HallResponse>): void

获取霍尔传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.HALL	是	传感器类型，该值固定为SensorId.HALL。
callback	Callback<HallResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为HallResponse。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.once(sensor.SensorId.HALL, function (data) {
        console.info('Status: ' + data.status);
    });
} catch (err) {
    console.error('Once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

HEART_RATE9+

once(type: SensorId.HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>): void

获取一次心率传感器数据。

需要权限：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.HEART_RATE	是	传感器类型，该值固定为SensorId.HEART_RATE。
callback	Callback<HeartRateResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为HeartRateResponse。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.once(sensor.SensorId.HEART_RATE, function (data) {
        console.info('Heart rate: ' + data.heartRate);
    });
} catch (err) {
    console.error('Once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

HUMIDITY9+

once(type: SensorId.HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>): void

获取一次湿度传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.HUMIDITY	是	传感器类型，该值固定为SensorId.HUMIDITY。
callback	Callback<HumidityResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为HumidityResponse。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.once(sensor.SensorId.HUMIDITY, function (data) {
        console.info('Humidity: ' + data.humidity);
    });
} catch (err) {
    console.error('Once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

LINEAR_ACCELEROMETER9+

once(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback: Callback<LinearAccelerometerResponse>): void

获取一次线性加速度传感器数据。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER	是	传感器类型，该值固定为SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER。
callback	Callback<LinearAccelerometerResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为LinearAccelerometerResponse。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.once(sensor.SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    });
} catch (err) {
    console.error('Once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

MAGNETIC_FIELD9+

once(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse>): void

获取一次磁场传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.MAGNETIC_FIELD	是	传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD。
callback	Callback<MagneticFieldResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为MagneticFieldResponse。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.once(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    });
} catch (err) {
    console.error('Once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED9+

once(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>): void

获取一次未经校准的磁场传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED	是	传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。
callback	Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为MagneticFieldUncalibratedResponse。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.once(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
        console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
        console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
        console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
    });
} catch (err) {
    console.error('Once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

ORIENTATION9+

once(type: SensorId.ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>): void

获取一次方向传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.ORIENTATION	是	传感器类型，该值固定为SensorId.ORIENTATION。
callback	Callback<OrientationResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为OrientationResponse。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.once(sensor.SensorId.ORIENTATION, function (data) {
        console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
        console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
        console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
    });
} catch (err) {
    console.error('Once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

PEDOMETER9+

once(type: SensorId.PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>): void

获取一次计步器传感器数据。

需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.PEDOMETER	是	传感器类型，该值固定为SensorId.PEDOMETER。
callback	Callback<PedometerResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为PedometerResponse。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.once(sensor.SensorId.PEDOMETER, function (data) {
        console.info('Step count: ' + data.steps);
    });
} catch (err) {
    console.error('Once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

PEDOMETER_DETECTION9+

once(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback<PedometerDetectionResponse>): void

获取一次计步检测器传感器数据。

需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.PEDOMETER_DETECTION	是	传感器类型，该值固定为SensorId.PEDOMETER_DETECTION。
callback	Callback<PedometerDetectionResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为PedometerDetectionResponse。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.once(sensor.SensorId.PEDOMETER_DETECTION, function (data) {
        console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
    });
} catch (err) {
    console.error('Once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

PROXIMITY9+

once(type: SensorId.PROXIMITY, callback: Callback<ProximityResponse>): void

获取一次接近光传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.PROXIMITY	是	传感器类型，该值固定为SensorId.PROXIMITY。
callback	Callback<ProximityResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为ProximityResponse。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.once(sensor.SensorId.PROXIMITY, function (data) {
        console.info('Distance: ' + data.distance);
    });
} catch (err) {
    console.error('Once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

ROTATION_VECTOR9+

once(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback: Callback<RotationVectorResponse>): void

获取一次旋转矢量传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.ROTATION_VECTOR	是	传感器类型，该值固定为SensorId.ROTATION_VECTOR。
callback	Callback<RotationVectorResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为RotationVectorResponse。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.once(sensor.SensorId.ROTATION_VECTOR, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
        console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
    });
} catch (err) {
    console.error('Once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

SIGNIFICANT_MOTION9+

once(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback<SignificantMotionResponse>): void

获取一次大幅动作检测传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.SIGNIFICANT_MOTION	是	传感器类型，该值固定为SensorId.SIGNIFICANT_MOTION。
callback	Callback<SignificantMotionResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为SignificantMotionResponse。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.once(sensor.SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, function (data) {
        console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
    });
} catch (err) {
    console.error('Once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

WEAR_DETECTION9+

once(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback: Callback<WearDetectionResponse>): void

获取一次佩戴检测传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.WEAR_DETECTION	是	传感器类型，该值固定为SensorId.WEAR_DETECTION。
callback	Callback<WearDetectionResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为WearDetectionResponse。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.once(sensor.SensorId.WEAR_DETECTION, function (data) {
        console.info("Wear status: " + data.value);
    });
} catch (err) {
    console.error('Once fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

sensor.off9+

ACCELEROMETER9+

off(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback?: Callback<AccelerometerResponse>): void

取消订阅加速度传感器数据。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.ACCELEROMETER	是	传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER。
callback	Callback<AccelerometerResponse>	否	需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。

示例：

function callback1(data) {
    console.info('Callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data) {
    console.info('Callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, callback1);
    sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, callback2);
    // 仅取消callback1的注册
    sensor.off(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, callback1);
    // 取消SensorId.ACCELEROMETER类型的所有回调
    sensor.off(sensor.SensorId.ACCELEROMETER);
} catch (err) {
    console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED9+

off(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback?: Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>): void

取消订阅未校准加速度传感器数据。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED	是	传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。
callback	Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>	否	需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。

示例：

function callback1(data) {
    console.info('Callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data) {
    console.info('Callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback1);
    sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback2);
    // 仅取消callback1的注册
    sensor.off(sensor.SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback1);
    // 取消注册SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED类型的所有回调
    sensor.off(sensor.SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED);
} catch (err) {
    console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

AMBIENT_LIGHT9+

off(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback?: Callback<LightResponse>): void

取消订阅环境光传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.AMBIENT_LIGHT	是	传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_LIGHT。
callback	Callback<LightResponse>	否	需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。

示例：

function callback1(data) {
    console.info('Callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data) {
    console.info('Callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback1);
    sensor.on(sensor.SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback2);
    // 仅取消callback1的注册
    sensor.off(sensor.SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback1);
    // 取消注册SensorId.AMBIENT_LIGHT的所有回调
    sensor.off(sensor.SensorId.AMBIENT_LIGHT);
} catch (err) {
    console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

AMBIENT_TEMPERATURE9+

off(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback?: Callback<AmbientTemperatureResponse>): void

取消订阅温度传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE	是	传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE。
callback	Callback<AmbientTemperatureResponse>	否	需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。

示例：

function callback1(data) {
    console.info('Callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data) {
    console.info('Callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback1);
    sensor.on(sensor.SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback2);
    // 仅取消callback1的注册
    sensor.off(sensor.SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback1);
    // 取消注册SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE的所有回调
    sensor.off(sensor.SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE);
} catch (err) {
    console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

BAROMETER9+

off(type: SensorId.BAROMETER, callback?: Callback<BarometerResponse>): void

取消订阅气压计传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.BAROMETER	是	传感器类型，该值固定为SensorId.BAROMETER。
callback	Callback<BarometerResponse>	否	需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。

示例：

function callback1(data) {
    console.info('Callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data) {
    console.info('Callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.BAROMETER, callback1);
    sensor.on(sensor.SensorId.BAROMETER, callback2);
    // 仅取消callback1的注册
    sensor.off(sensor.SensorId.BAROMETER, callback1);
    // 取消注册SensorId.BAROMETER的所有回调
    sensor.off(sensor.SensorId.BAROMETER);
} catch (err) {
    console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

GRAVITY9+

off(type: SensorId.GRAVITY, callback?: Callback<GravityResponse>): void

取消订阅重力传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.GRAVITY	是	传感器类型，该值固定为SensorId.GRAVITY。
callback	Callback<GravityResponse>	否	需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。

示例：

function callback1(data) {
    console.info('Callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data) {
    console.info('Callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.GRAVITY, callback1);
    sensor.on(sensor.SensorId.GRAVITY, callback2);
    // 仅取消callback1的注册
    sensor.off(sensor.SensorId.GRAVITY, callback1);
    // 取消注册SensorId.GRAVITY的所有回调
    sensor.off(sensor.SensorId.GRAVITY);
} catch (err) {
    console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

GYROSCOPE9+

off(type: SensorId.GYROSCOPE, callback?: Callback<GyroscopeResponse>): void

取消订阅陀螺仪传感器数据。

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.GYROSCOPE	是	传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE。
callback	Callback<GyroscopeResponse>	否	需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。

示例：

function callback1(data) {
    console.info('Callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data) {
    console.info('Callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.GYROSCOPE, callback1);
    sensor.on(sensor.SensorId.GYROSCOPE, callback2);
    // 仅取消callback1的注册
    sensor.off(sensor.SensorId.GYROSCOPE, callback1);
    // 取消注册SensorId.GYROSCOPE的所有回调
    sensor.off(sensor.SensorId.GYROSCOPE);
} catch (err) {
    console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

GYROSCOPE_UNCALIBRATED9+

off(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>): void

取消订阅未校准陀螺仪传感器数据。

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED	是	传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED。
callback	Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>	否	需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。

示例：

function callback1(data) {
    console.info('Callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data) {
    console.info('Callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback1);
    sensor.on(sensor.SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback2);
    // 仅取消callback1的注册
    sensor.off(sensor.SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback1);
    // 取消注册SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED的所有回调
    sensor.off(sensor.SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED);
} catch (err) {
    console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

HALL9+

off(type: SensorId.HALL, callback?: Callback<HallResponse>): void

取消订阅霍尔传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.HALL	是	传感器类型，该值固定为SensorId.HALL。
callback	Callback<HallResponse>	否	需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。

示例：

function callback1(data) {
    console.info('Callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data) {
    console.info('Callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.HALL, callback1);
    sensor.on(sensor.SensorId.HALL, callback2);
    // 仅取消callback1的注册
    sensor.off(sensor.SensorId.HALL, callback1);
    // 取消注册SensorId.HALL的所有回调
    sensor.off(sensor.SensorId.HALL);
} catch (err) {
    console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

HEART_RATE9+

off(type: SensorId.HEART_RATE, callback?: Callback<HeartRateResponse>): void

取消订阅心率传感器数据。

需要权限：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.HEART_RATE	是	传感器类型，该值固定为SensorId.HEART_RATE。
callback	Callback<HeartRateResponse>	否	需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。

示例：

function callback1(data) {
    console.info('Callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data) {
    console.info('Callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.HEART_RATE, callback1);
    sensor.on(sensor.SensorId.HEART_RATE, callback2);
    // 仅取消callback1的注册
    sensor.off(sensor.SensorId.HEART_RATE, callback1);
    // 取消注册SensorId.HEART_RATE的所有回调
    sensor.off(sensor.SensorId.HEART_RATE);
} catch (err) {
    console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

HUMIDITY9+

off(type: SensorId.HUMIDITY, callback?: Callback<HumidityResponse>): void

取消订阅湿度传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.HUMIDITY	是	传感器类型，该值固定为SensorId.HUMIDITY。
callback	Callback<HumidityResponse>	否	需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。

示例：

function callback1(data) {
    console.info('Callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data) {
    console.info('Callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.HUMIDITY, callback1);
    sensor.on(sensor.SensorId.HUMIDITY, callback2);
    // 仅取消callback1的注册
    sensor.off(sensor.SensorId.HUMIDITY, callback1);
    // 取消注册SensorId.HUMIDITY的所有回调
    sensor.off(sensor.SensorId.HUMIDITY);
} catch (err) {
    console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

LINEAR_ACCELEROMETER9+

off(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback?: Callback<LinearAccelerometerResponse>): void

取消订阅线性加速度传感器数据。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER	是	传感器类型，该值固定为SensorId.LINEAR_ACCELERATION。
callback	Callback<LinearAccelerometerResponse>	否	需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。

示例：

function callback1(data) {
    console.info('Callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data) {
    console.info('Callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback1);
    sensor.on(sensor.SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback2);
    // 仅取消callback1的注册
    sensor.off(sensor.SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback1);
    // 取消注册SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER的所有回调
    sensor.off(sensor.SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER);
} catch (err) {
    console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

MAGNETIC_FIELD9+

off(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback?: Callback<MagneticFieldResponse>): void

取消订阅磁场传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.MAGNETIC_FIELD	是	传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD。
callback	Callback<MagneticFieldResponse>	否	需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。

示例：

function callback1(data) {
    console.info('Callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data) {
    console.info('Callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback1);
    sensor.on(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback2);
    // 仅取消callback1的注册
    sensor.off(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback1);
    // 取消注册SensorId.MAGNETIC_FIELD的所有回调
    sensor.off(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD);
} catch (err) {
    console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED9+

off(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback?: Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>): void

取消订阅未校准的磁场传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED	是	传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。
callback	Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>	否	需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。

示例：

function callback1(data) {
    console.info('Callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data) {
    console.info('Callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback1);
    sensor.on(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback2);
    // 仅取消callback1的注册
    sensor.off(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback1);
    // 取消注册SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED的所有回调
    sensor.off(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED);
} catch (err) {
    console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

ORIENTATION9+

off(type: SensorId.ORIENTATION, callback?: Callback<OrientationResponse>): void

取消订阅方向传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.ORIENTATION	是	传感器类型，该值固定为SensorId.ORIENTATION。
callback	Callback<OrientationResponse>	否	需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。

示例：

function callback1(data) {
    console.info('Callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data) {
    console.info('Callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.ORIENTATION, callback1);
    sensor.on(sensor.SensorId.ORIENTATION, callback2);
    // 仅取消callback1的注册
    sensor.off(sensor.SensorId.ORIENTATION, callback1);
    // 取消注册SensorId.ORIENTATION的所有回调
    sensor.off(sensor.SensorId.ORIENTATION);
} catch (err) {
    console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

PEDOMETER9+

off(type: SensorId.PEDOMETER, callback?: Callback<PedometerResponse>): void

取消订阅计步器传感器数据。

需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.PEDOMETER	是	传感器类型，该值固定为SensorId.PEDOMETER。
callback	Callback<PedometerResponse>	否	需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。

示例：

function callback1(data) {
    console.info('Callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data) {
    console.info('Callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.PEDOMETER, callback1);
    sensor.on(sensor.SensorId.PEDOMETER, callback2);
    // 仅取消callback1的注册
    sensor.off(sensor.SensorId.PEDOMETER, callback1);
    // 取消注册SensorId.PEDOMETER的所有回调
    sensor.off(sensor.SensorId.PEDOMETER);
} catch (err) {
    console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

PEDOMETER_DETECTION9+

off(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback<PedometerDetectionResponse>): void

取消订阅计步检测器传感器数据。

需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.PEDOMETER_DETECTION	是	传感器类型，该值固定为SensorId.PEDOMETER_DETECTION。
callback	Callback<PedometerDetectionResponse>	否	需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。

示例：

function callback1(data) {
    console.info('Callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data) {
    console.info('Callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback1);
    sensor.on(sensor.SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback2);
    // 仅取消callback1的注册
    sensor.off(sensor.SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback1);
    // 取消注册SensorId.PEDOMETER_DETECTION的所有回调
    sensor.off(sensor.SensorId.PEDOMETER_DETECTION);
} catch (err) {
    console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

PROXIMITY9+

off(type: SensorId.PROXIMITY, callback?: Callback<ProximityResponse>): void

取消订阅接近光传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.PROXIMITY	是	传感器类型，该值固定为SensorId.PROXIMITY。
callback	Callback<ProximityResponse>	否	需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。

示例：

function callback1(data) {
    console.info('Callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data) {
    console.info('Callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.PROXIMITY, callback1);
    sensor.on(sensor.SensorId.PROXIMITY, callback2);
    // 仅取消callback1的注册
    sensor.off(sensor.SensorId.PROXIMITY, callback1);
    // 取消注册SensorId.PROXIMITY的所有回调
    sensor.off(sensor.SensorId.PROXIMITY);
} catch (err) {
    console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

ROTATION_VECTOR9+

off(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback?: Callback<RotationVectorResponse>): void

取消订阅旋转矢量传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.ROTATION_VECTOR	是	传感器类型，该值固定为SensorId.ROTATION_VECTOR。
callback	Callback<RotationVectorResponse>	否	需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。

示例：

function callback1(data) {
    console.info('Callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data) {
    console.info('Callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.ROTATION_VECTOR, callback1);
    sensor.on(sensor.SensorId.ROTATION_VECTOR, callback2);
    // 仅取消callback1的注册
    sensor.off(sensor.SensorId.ROTATION_VECTOR, callback1);
    // 取消注册SensorId.ROTATION_VECTOR的所有回调
    sensor.off(sensor.SensorId.ROTATION_VECTOR);
} catch (err) {
    console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

SIGNIFICANT_MOTION9+

off(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback<SignificantMotionResponse>): void

取消大幅动作检测传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.SIGNIFICANT_MOTION	是	传感器类型，该值固定为SensorId.SIGNIFICANT_MOTION。
callback	Callback<SignificantMotionResponse>	否	需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。

示例：

function callback1(data) {
    console.info('Callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data) {
    console.info('Callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback1);
    sensor.on(sensor.SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback2);
    // 仅取消callback1的注册
    sensor.off(sensor.SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback1);
    // 取消注册SensorId.SIGNIFICANT_MOTION的所有回调
    sensor.off(sensor.SensorId.SIGNIFICANT_MOTION);
} catch (err) {
    console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

WEAR_DETECTION9+

off(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback?: Callback<WearDetectionResponse>): void

取消订阅佩戴检测传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.WEAR_DETECTION	是	传感器类型，该值固定为SensorId.WEAR_DETECTION。
callback	Callback<WearDetectionResponse>	否	需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。

示例：

function callback1(data) {
    console.info('Callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data) {
    console.info('Callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
    sensor.on(sensor.SensorId.WEAR_DETECTION, callback1);
    sensor.on(sensor.SensorId.WEAR_DETECTION, callback2);
    // 仅取消callback1的注册
    sensor.off(sensor.SensorId.WEAR_DETECTION, callback1);
    // 取消注册SensorId.WEAR_DETECTION的所有回调
    sensor.off(sensor.SensorId.WEAR_DETECTION);
} catch (err) {
    console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

sensor.getGeomagneticInfo9+

getGeomagneticInfo(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number, callback: AsyncCallback<GeomagneticResponse>): void

获取某时刻地球上特定位置的地磁场信息。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
locationOptions	LocationOptions	是	地理位置，包括经度、纬度和海拔高度。
timeMillis	number	是	获取磁偏角的时间，unix时间戳，单位毫秒。
callback	AsyncCallback<GeomagneticResponse>	是	回调函数，返回地磁场信息。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.getGeomagneticInfo错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.getGeomagneticInfo({ latitude: 80, longitude: 0, altitude: 0 }, 1580486400000, function (err, data) {
        if (err) {
            console.error('Get geomagneticInfo failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
            return;
        }
        console.info("GeomagneticInfo x" + data.x);
        console.info("GeomagneticInfo y" + data.y);
        console.info("GeomagneticInfo z" + data.z);
        console.info("GeomagneticInfo geomagneticDip" + data.geomagneticDip);
        console.info("GeomagneticInfo deflectionAngle" + data.deflectionAngle);
        console.info("GeomagneticInfo levelIntensity" + data.levelIntensity);
        console.info("GeomagneticInfo totalIntensity" + data.totalIntensity);
    });
} catch (err) {
    console.error('Get geomagneticInfo failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

sensor.getGeomagneticInfo9+

getGeomagneticInfo(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number): Promise<GeomagneticResponse>

获取某时刻地球上特定位置的地磁场信息。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
locationOptions	LocationOptions	是	地理位置，包括经度、纬度和海拔高度。
timeMillis	number	是	获取磁偏角的时间，unix时间戳，单位毫秒。

返回值：

类型	说明
Promise<GeomagneticResponse>	Promise对象，返回地磁场信息。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.getGeomagneticInfo错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    const promise = sensor.getGeomagneticInfo({ latitude: 80, longitude: 0, altitude: 0 }, 1580486400000);
    promise.then((data) => {
        console.info("GeomagneticInfo x" + data.x);
        console.info("GeomagneticInfo y" + data.y);
        console.info("GeomagneticInfo z" + data.z);
        console.info("GeomagneticInfo geomagneticDip" + data.geomagneticDip);
        console.info("GeomagneticInfo deflectionAngle" + data.deflectionAngle);
        console.info("GeomagneticInfo levelIntensity" + data.levelIntensity);
        console.info("GeomagneticInfo totalIntensity" + data.totalIntensity);
    }, (err)=>{
        console.error('Get geomagneticInfo failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
    });
} catch (err) {
    console.error('Get geomagneticInfo. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

sensor.getDeviceAltitude9+

getDeviceAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number, callback: AsyncCallback<number>): void

根据气压值获取海拔高度。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
seaPressure	number	是	海平面气压值，单位为hPa。
currentPressure	number	是	指定的气压值，单位为hPa。
callback	AsyncCallback<number>	是	回调函数，返回指定的气压值对应的海拔高度，单位为米。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.getDeviceAltitude错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    let seaPressure = 1013.2;
    let currentPressure = 1500.0;
    sensor.getDeviceAltitude(seaPressure, currentPressure, function (err, data) {
        if (err) {
            console.error('Get altitude failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
            return;
        }
        console.info('altitude: ' + data);
    });
} catch (err) {
    console.error('Get altitude failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

sensor.getDeviceAltitude9+

getDeviceAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise<number>

根据气压值获取海拔高度。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
seaPressure	number	是	海平面气压值，单位为hPa。
currentPressure	number	是	指定的气压值，单位为hPa。

返回值：

类型	说明
Promise<number>	Promise对象，返回指定的气压值对应的海拔高度，单位为米。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.getDeviceAltitude错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    let seaPressure = 1013.2;
    let currentPressure = 1500.0;
    const promise = sensor.getDeviceAltitude(seaPressure, currentPressure);
    promise.then((data) => {
        console.info('sensor_getDeviceAltitude_Promise success', data);
    }, (err) => {
        console.error('Get altitude failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
    });
} catch (err) {
    console.error('Get altitude failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

sensor.getInclination9+

getInclination(inclinationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback<number>): void

根据倾斜矩阵计算地磁倾角。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
inclinationMatrix	Array<number>	是	倾斜矩阵。
callback	AsyncCallback<number>	是	回调函数，返回地磁倾角，单位为弧度。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.getInclination错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    // inclinationMatrix可以为3*3，或者4*4
    let inclinationMatrix = [
        1, 0, 0,
        0, 1, 0,
        0, 0, 1
    ]
    sensor.getInclination(inclinationMatrix, function (err, data) {
        if (err) {
            console.error('Get inclination failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
            return;
        }
        console.info('Inclination: ' + data);
    })
} catch (err) {
    console.error('Get inclination failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

sensor.getInclination9+

getInclination(inclinationMatrix: Array<number>): Promise<number>

根据倾斜矩阵计算地磁倾角。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
inclinationMatrix	Array<number>	是	倾斜矩阵。

返回值：

类型	说明
Promise<number>	Promise对象，返回地磁倾斜角，单位为弧度。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.getInclination错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    // inclinationMatrix可以为3*3，或者4*4
    let inclinationMatrix = [
        1, 0, 0,
        0, 1, 0,
        0, 0, 1
    ]
    const promise = sensor.getInclination(inclinationMatrix);
    promise.then((data) => {
        console.info('Inclination: ' + data);
    }, (err) => {
        console.error('Get inclination failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
    });
} catch (err) {
    console.error('Get inclination failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

sensor.getAngleVariation9+

getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix: Array<number>,

callback: AsyncCallback<Array<number>>): void

计算两个旋转矩阵之间的角度变化。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
currentRotationMatrix	Array<number>	是	当前旋转矩阵。
preRotationMatrix	Array<number>	是	相对旋转矩阵。
callback	AsyncCallback<Array<number>>	是	回调函数，返回绕z、x、y轴方向的旋转角度。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.getAngleVariation错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    // 旋转矩阵可以为3*3，或者4*4
    let currentRotationMatrix = [
        1, 0, 0,
        0, 1, 0,
        0, 0, 1
    ];
    let preRotationMatrix = [
        1, 0, 0,
        0, 0.87, -0.50,
        0, 0.50, 0.87
    ];
    sensor.getAngleVariation(currentRotationMatrix, preRotationMatrix, function (err, data) {
        if (err) {
            console.error('Get angle variation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
            return;
        }
        if (data.length < 3) {
            console.error("Get angle variation failed, length" + data.length);
        }
        console.info("Z: " + data[0]);
        console.info("X: " + data[1]);
        console.info("Y  : " + data[2]);
    })
} catch (err) {
    console.error('Get angle variation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

sensor.getAngleVariation9+

getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix: Array<number>): Promise<Array<number>>

得到两个旋转矩阵之间的角度变化。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
currentRotationMatrix	Array<number>	是	当前旋转矩阵。
preRotationMatrix	Array<number>	是	相对旋转矩阵

返回值：

类型	说明
Promise<Array<number>>	Promise对象，返回绕z、x、y轴方向的旋转角度。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.getAngleVariation错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    // 旋转矩阵可以为3*3，或者4*4
    let currentRotationMatrix = [
        1, 0, 0,
        0, 1, 0,
        0, 0, 1
    ];
    let preRotationMatrix = [
        1, 0, 0,
        0, 0.87, -0.50,
        0, 0.50, 0.87
    ];
    const promise = sensor.getAngleVariation(currentRotationMatrix, preRotationMatrix);
    promise.then((data) => {
        if (data.length < 3) {
            console.error("Get angle variation failed, length" + data.length);
        }
        console.info("Z: " + data[0]);
        console.info("X: " + data[1]);
        console.info("Y  : " + data[2]);
    }, (err) => {
        console.error('Get angle variation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
    });
} catch (err) {
    console.error('Get angle variation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

sensor.getRotationMatrix9+

getRotationMatrix(rotationVector: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void

根据旋转矢量获取旋转矩阵。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
rotationVector	Array<number>	是	旋转矢量。
callback	AsyncCallback<Array<number>>	是	回调函数，返回3*3旋转矩阵。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.getRotationMatrix错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    let rotationVector = [0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877];
    sensor.getRotationMatrix(rotationVector, function (err, data) {
        if (err) {
            console.error('Get rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
            return;
        }
        for (var i = 0; i < data.length; i++) {
            console.info('data[' + i + ']: ' + data[i]);
        }
    })
} catch (err) {
    console.error('Get rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

sensor.getRotationMatrix9+

getRotationMatrix(rotationVector: Array<number>): Promise<Array<number>>

根据旋转矢量获取旋转矩阵。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
rotationVector	Array<number>	是	旋转矢量。

返回值：

类型	说明
Promise<Array<number>>	Promise对象，返回旋转矩阵。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.getRotationMatrix错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    let rotationVector = [0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877];
    const promise = sensor.getRotationMatrix(rotationVector);
    promise.then((data) => {
        for (var i = 0; i < data.length; i++) {
            console.info('data[' + i + ']: ' + data[i]);
        }
    }, (err) => {
        console.error('Get rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
    });
} catch (err) {
    console.error('Get rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

sensor.transformRotationMatrix9+

transformRotationMatrix(inRotationVector: Array<number>, coordinates: CoordinatesOptions,

callback: AsyncCallback<Array<number>>): void

根据指定坐标系映射旋转矩阵。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
inRotationVector	Array<number>	是	旋转矩阵。
coordinates	CoordinatesOptions	是	指定坐标系方向。
callback	AsyncCallback<Array<number>>	是	回调函数，返回映射后的旋转矩阵。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.transformRotationMatrix错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    let rotationMatrix = [
        1, 0, 0,
        0, 0.87, -0.50,
        0, 0.50, 0.87
    ];
    sensor.transformRotationMatrix(rotationMatrix, { x: 1, y: 3 }, function (err, data) {
        if (err) {
            console.error('Transform rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
            return;
        }
        for (var i = 0; i < data.length; i++) {
            console.info('data[' + i + '] = ' + data[i]);
        }
    })
} catch (err) {
    console.error('Transform rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

sensor.transformRotationMatrix9+

transformRotationMatrix(inRotationVector: Array<number>, coordinates: CoordinatesOptions): Promise<Array<number>>

根据指定坐标系映射旋转矩阵。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
inRotationVector	Array<number>	是	旋转矩阵。
coordinates	CoordinatesOptions	是	指定坐标系方向。

返回值：

类型	说明
Promise<Array<number>>	Promise对象，返回转换后的旋转矩阵。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.transformRotationMatrix错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    let rotationMatrix = [
        1, 0, 0,
        0, 0.87, -0.50,
        0, 0.50, 0.87
    ];
    const promise = sensor.transformRotationMatrix(rotationMatrix, { x: 1, y: 3 });
    promise.then((data) => {
        for (var i = 0; i < data.length; i++) {
            console.info('data[' + i + ']: ' + data[i]);
        }
    }, (err) => {
        console.error('Transform rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
    });
} catch (err) {
    console.error('Transform rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

sensor.getQuaternion9+

getQuaternion(rotationVector: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void

根据旋转向量计算归一化四元数。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
rotationVector	Array<number>	是	旋转矢量。
callback	AsyncCallback<Array<number>>	是	回调函数，返回归一化四元数。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.getQuaternion错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    let rotationVector = [0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877];
    sensor.getQuaternion(rotationVector, function (err, data) {
        if (err) {
            console.error('Get quaternion failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
            return;
        }
        for (var i = 0; i < data.length; i++) {
            console.info('data[' + i + ']: ' + data[i]);
        }
    })
} catch (err) {
    console.error('Get quaternion failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

sensor.getQuaternion9+

getQuaternion(rotationVector: Array<number>): Promise<Array<number>>

根据旋转向量计算归一化四元数。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
rotationVector	Array<number>	是	旋转矢量。

返回值：

类型	说明
Promise<Array<number>>	Promise，对象返归一化回四元数。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.getQuaternion错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    let rotationVector = [0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877];
    const promise = sensor.getQuaternion(rotationVector);
    promise.then((data) => {
        for (var i = 0; i < data.length; i++) {
            console.info('data[' + i + ']: ' + data[i]);
        }
    }, (err) => {
        console.error('Get quaternion failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
    });
} catch (err) {
    console.error('Get quaternion failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

sensor.getOrientation9+

getOrientation(rotationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void

根据旋转矩阵计算设备方向。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
rotationMatrix	Array<number>	是	旋转矩阵。
callback	AsyncCallback<Array<number>>	是	回调函数，返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.getOrientation错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    let preRotationMatrix = [
        1, 0, 0,
        0, 0.87, -0.50,
        0, 0.50, 0.87
    ];
    sensor.getOrientation(preRotationMatrix, function (err, data) {
        if (err) {
            console.error('Get orientation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
            return;
        }
        if (data.length < 3) {
            console.error("Get orientation failed, length" + data.length);
        }
        console.info("Z: " + data[0]);
        console.info("X: " + data[1]);
        console.info("Y  : " + data[2]);
    })
} catch (err) {
    console.error('Get orientation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

sensor.getOrientation9+

getOrientation(rotationMatrix: Array<number>): Promise<Array<number>>

根据旋转矩阵计算设备的方向。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
rotationMatrix	Array<number>	是	旋转矩阵。

返回值：

类型	说明
Promise<Array<number>>	Promise对象，返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.getOrientation错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    let preRotationMatrix = [
        1, 0, 0,
        0, 0.87, -0.50,
        0, 0.50, 0.87
    ];
    const promise = sensor.getOrientation(preRotationMatrix);
    promise.then((data) => {
        for (var i = 0; i < data.length; i++) {
            console.info('data[' + i + ']: ' + data[i]);
        }
    }, (err) => {
        console.error('getOrientation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
    });
} catch (err) {
    console.error('getOrientation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

sensor.getRotationMatrix9+

getRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number>, callback: AsyncCallback<RotationMatrixResponse>): void

根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
gravity	Array<number>	是	重力矢量。
geomagnetic	Array<number>	是	地磁矢量。
callback	AsyncCallback<RotationMatrixResponse>	是	回调函数，返回旋转矩阵。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.getRotationMatrix错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    let gravity = [-0.27775216, 0.5351276, 9.788099];
    let geomagnetic = [210.87253, -78.6096, -111.44444];
    sensor.getRotationMatrix(gravity, geomagnetic, function (err, data) {
        if (err) {
            console.error('Get rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
            return;
        }
        console.info('RotationMatrix' + JSON.stringify(data));
    })
} catch (err) {
    console.error('Get rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

sensor.getRotationMatrix9+

getRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number>): Promise<RotationMatrixResponse>

根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
gravity	Array<number>	是	重力向量。
geomagnetic	Array<number>	是	地磁矢量。

返回值：

类型	说明
Promise<RotationMatrixResponse>	Promise对象，返回旋转矩阵。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.getRotationMatrix错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    let gravity = [-0.27775216, 0.5351276, 9.788099];
    let geomagnetic = [210.87253, -78.6096, -111.44444];
    const promise = sensor.getRotationMatrix(gravity, geomagnetic);
    promise.then((data) => {
        console.info('RotationMatrix' + JSON.stringify(data));
    }, (err) => {
        console.error('Get rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
    });
} catch (err) {
    console.error('Get rotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

sensor.getSensorList9+

getSensorList(callback: AsyncCallback<Array<Sensor>>): void

获取设备上的所有传感器信息。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
callback	AsyncCallback<Array<Sensor>>	是	回调函数，返回传感器属性列表。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.getSensorList错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.getSensorList((err, data) => {
        if (err) {
            console.error('Get sensorList failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
            return;
        }
        for (var i = 0; i < data.length; i++) {
            console.info('data[' + i + ']: ' + JSON.stringify(data[i]));
        }
    });
} catch (err) {
    console.error('Get sensorList failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

sensor.getSensorList9+

getSensorList(): Promise<Array<Sensor>>

获取设备上的所有传感器信息。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

返回值：

参数名	类型	必填	说明
promise	Promise<Array<Sensor>>	是	Promise对象，返回传感器属性列表。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.getSensorList错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.getSensorList().then((data) => {
        for (var i = 0; i < data.length; i++) {
            console.info('data[' + i + ']: ' + JSON.stringify(data[i]));
        }
    }, (err) => {
        console.error('Get sensorList failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
    });
} catch (err) {
    console.error('Get sensorList failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

sensor.getSingleSensor9+

getSingleSensor(type: SensorId, callback: AsyncCallback<Sensor>): void

获取指定传感器类型的属性信息。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId	是	指定传感器类型。
callback	AsyncCallback<Sensor>	是	回调函数，返回指定传感器的属性信息。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.getSingleSensor错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.getSingleSensor(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, (err, data) => {
        if (err) {
            console.error('Get singleSensor failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
            return;
        }
        console.info('Sensor: ' + JSON.stringify(data));
    });
} catch (err) {
    console.error('Get singleSensor failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

sensor.getSingleSensor9+

getSingleSensor(type: SensorId): Promise<Sensor>

获取指定类型的传感器信息。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId	是	传感器类型。

返回值：

参数名	类型	必填	说明
promise	Promise<Sensor>	是	返回传感器信息。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 sensor.getSingleSensor错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.getSingleSensor(sensor.SensorId.ACCELEROMETER).then((data) => {
        console.info('Sensor: ' + JSON.stringify(data));
    }, (err) => {
        console.error('Get singleSensor failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
    });
} catch (err) {
    console.error('Get singleSensor failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}

SensorId9+

表示当前支持订阅或取消订阅的传感器类型。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	值	说明
ACCELEROMETER	1	加速度传感器。
GYROSCOPE	2	陀螺仪传感器。
AMBIENT_LIGHT	5	环境光传感器。
MAGNETIC_FIELD	6	磁场传感器。
BAROMETER	8	气压计传感器。
HALL	10	霍尔传感器。
PROXIMITY	12	接近光传感器。
HUMIDITY	13	湿度传感器。
ORIENTATION	256	方向传感器。
GRAVITY	257	重力传感器。
LINEAR_ACCELEROMETER	258	线性加速度传感器。
ROTATION_VECTOR	259	旋转矢量传感器。
AMBIENT_TEMPERATURE	260	环境温度传感器。
MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED	261	未校准磁场传感器。
GYROSCOPE_UNCALIBRATED	263	未校准陀螺仪传感器。
SIGNIFICANT_MOTION	264	有效运动传感器。
PEDOMETER_DETECTION	265	计步检测传感器。
PEDOMETER	266	计步传感器。
HEART_RATE	278	心率传感器。
WEAR_DETECTION	280	佩戴检测传感器。
ACCELEROMETER_UNCALIBRATED	281	未校准加速度计传感器。

SensorType(deprecated)

表示要订阅或取消订阅的传感器类型。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	值	说明
SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER	1	加速度传感器。
SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE	2	陀螺仪传感器。
SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT	5	环境光传感器。
SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD	6	磁场传感器。
SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER	8	气压计传感器。
SENSOR_TYPE_ID_HALL	10	霍尔传感器。
SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY	12	接近光传感器。
SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY	13	湿度传感器。
SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION	256	方向传感器。
SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY	257	重力传感器。
SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION	258	线性加速度传感器。
SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR	259	旋转矢量传感器。
SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE	260	环境温度传感器。
SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED	261	未校准磁场传感器。
SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED	263	未校准陀螺仪传感器。
SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION	264	有效运动传感器。
SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION	265	计步检测传感器。
SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER	266	计步传感器。
SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE	278	心率传感器。
SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION	280	佩戴检测传感器。
SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED	281	未校准加速度计传感器。

Response

传感器数据的时间戳。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
timestamp	number	是	是	传感器数据上报的时间戳。

Sensor9+

指示传感器信息。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
sensorName	string	是	是	传感器名称。
vendorName	string	是	是	传感器供应商。
firmwareVersion	string	是	是	传感器固件版本。
hardwareVersion	string	是	是	传感器硬件版本。
sensorId	number	是	是	传感器类型id。
maxRange	number	是	是	传感器测量范围的最大值。
minSamplePeriod	number	是	是	允许的最小采样周期。
maxSamplePeriod	number	是	是	允许的最大采样周期。
precision	number	是	是	传感器精度。
power	number	是	否	传感器功率的估计值，单位：mA。

AccelerometerResponse

加速度传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	施加在设备x轴的加速度，单位 : m/s2。
y	number	是	是	施加在设备y轴的加速度，单位 : m/s2。
z	number	是	是	施加在设备z轴的加速度，单位 : m/s2。

LinearAccelerometerResponse

线性加速度传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	施加在设备x轴的线性加速度，单位 : m/s2。
y	number	是	是	施加在设备y轴的线性加速度，单位 : m/s2。
z	number	是	是	施加在设备z轴的线性加速度，单位 : m/s2。

AccelerometerUncalibratedResponse

未校准加速度计传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	施加在设备x轴未校准的加速度，单位 : m/s2。
y	number	是	是	施加在设备y轴未校准的加速度，单位 : m/s2。
z	number	是	是	施加在设备z轴未校准的加速度，单位 : m/s2。
biasX	number	是	是	施加在设备x轴未校准的加速度偏量，单位 : m/s2。
biasY	number	是	是	施加在设备上y轴未校准的加速度偏量，单位 : m/s2。
biasZ	number	是	是	施加在设备z轴未校准的加速度偏量，单位 : m/s2。

GravityResponse

重力传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	施加在设备x轴的重力加速度，单位 : m/s2。
y	number	是	是	施加在设备y轴的重力加速度，单位 : m/s2。
z	number	是	是	施加在设备z轴的重力加速度，单位 : m/s2。

OrientationResponse

方向传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
alpha	number	是	是	设备围绕Z轴的旋转角度，单位：度。
beta	number	是	是	设备围绕X轴的旋转角度，单位：度。
gamma	number	是	是	设备围绕Y轴的旋转角度，单位：度。

RotationVectorResponse

旋转矢量传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	旋转矢量x轴分量。
y	number	是	是	旋转矢量y轴分量。
z	number	是	是	旋转矢量z轴分量。
w	number	是	是	标量。

GyroscopeResponse

陀螺仪传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	设备x轴的旋转角速度，单位rad/s。
y	number	是	是	设备y轴的旋转角速度，单位rad/s。
z	number	是	是	设备z轴的旋转角速度，单位rad/s。

GyroscopeUncalibratedResponse

未校准陀螺仪传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	设备x轴未校准的旋转角速度，单位rad/s。
y	number	是	是	设备y轴未校准的旋转角速度，单位rad/s。
z	number	是	是	设备z轴未校准的旋转角速度，单位rad/s。
biasX	number	是	是	设备x轴未校准的旋转角速度偏量，单位rad/s。
biasY	number	是	是	设备y轴未校准的旋转角速度偏量，单位rad/s。
biasZ	number	是	是	设备z轴未校准的旋转角速度偏量，单位rad/s。

SignificantMotionResponse

有效运动传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
scalar	number	是	是	表示剧烈运动程度。测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备是否存在大幅度运动；如果取值为1则代表存在大幅度运动，取值为0则代表没有大幅度运动。

ProximityResponse

接近光传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
distance	number	是	是	可见物体与设备显示器的接近程度。0表示接近，1表示远离。

LightResponse

环境光传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
intensity	number	是	是	光强（单位：勒克斯）。

HallResponse

霍尔传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
status	number	是	是	显示霍尔状态。测量设备周围是否存在磁力吸引，0表示没有，大于0表示有。

MagneticFieldResponse

磁场传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	x轴环境磁场强度，单位 : μT。
y	number	是	是	y轴环境磁场强度，单位 : μT。
z	number	是	是	z轴环境磁场强度，单位 : μT。

MagneticFieldUncalibratedResponse

未校准磁场传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	x轴未校准环境磁场强度，单位 : μT。
y	number	是	是	y轴未校准环境磁场强度，单位 : μT。
z	number	是	是	z轴未校准环境磁场强度，单位 : μT。
biasX	number	是	是	x轴未校准环境磁场强度偏量，单位 : μT。
biasY	number	是	是	y轴未校准环境磁场强度偏量，单位 : μT。
biasZ	number	是	是	z轴未校准环境磁场强度偏量，单位 : μT。

PedometerResponse

计步传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
steps	number	是	是	用户的行走步数。

HumidityResponse

湿度传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
humidity	number	是	是	湿度值。测量环境的相对湿度，以百分比 (%) 表示。

PedometerDetectionResponse

计步检测传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
scalar	number	是	是	计步器检测。检测用户的计步动作，如果取值为1则代表用户产生了计步行走的动作，取值为0则代表用户没有发生运动。

AmbientTemperatureResponse

温度传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
temperature	number	是	是	环境温度（单位：摄氏度）。

BarometerResponse

气压计传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
pressure	number	是	是	压力值（单位：帕斯卡）。

HeartRateResponse

心率传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
heartRate	number	是	是	心率值。测量用户的心率数值，单位：bpm。

WearDetectionResponse

佩戴检测传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
value	number	是	是	表示设备是否被穿戴（1表示已穿戴，0表示未穿戴）。

Options

设置传感器上报频率。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
interval	number	是	是	表示传感器的上报频率，默认值为200000000ns。

RotationMatrixResponse

设置旋转矩阵响应对象。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
rotation	Array<number>	是	是	旋转矩阵。
inclination	Array<number>	是	是	倾斜矩阵。

CoordinatesOptions

设置坐标选项对象。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	x坐标方向。
y	number	是	是	y坐标方向。

GeomagneticResponse

设置地磁响应对象，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	地磁场的北分量。
y	number	是	是	地磁场的东分量。
z	number	是	是	地磁场的垂直分量。
geomagneticDip	number	是	是	地磁倾角，即地球磁场线与水平面的夹角。
deflectionAngle	number	是	是	地磁偏角，即地磁北方向与正北方向在水平面上的角度。
levelIntensity	number	是	是	地磁场的水平强度。
totalIntensity	number	是	是	地磁场的总强度。

LocationOptions

指示地理位置。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	类型	可读	可写	说明
latitude	number	是	是	纬度。
longitude	number	是	是	经度。
altitude	number	是	是	海拔高度。

sensor.on(deprecated)

ACCELEROMETER(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse>,options?: Options): void

监听加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.ACCELEROMETER代替。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER	是	要订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。
callback	Callback<AccelerometerResponse>	是	注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
    {interval: 10000000}
);

LINEAR_ACCELERATION(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback<LinearAccelerometerResponse>, options?: Options): void

监听线性加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.LINEAR_ACCELEROMETER代替。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION	是	要订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。
callback	Callback<LinearAccelerometerResponse>	是	注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>, options?: Options): void

监听未校准加速度计传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED代替。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED	是	要订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。
callback	Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>	是	注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
},
    {interval: 10000000}
);

GRAVITY(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>,options?: Options): void

监听重力传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.GRAVITY代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY	是	要订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。
callback	Callback<GravityResponse>	是	注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
    {interval: 10000000}
);

GYROSCOPE(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>, options?: Options): void

监听陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.GYROSCOPE代替。

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE	是	要订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。
callback	Callback<GyroscopeResponse>	是	注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
    {interval: 10000000}
);

GYROSCOPE_UNCALIBRATED(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>, options?: Options): void

监听未校准陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.GYROSCOPE_UNCALIBRATED代替。

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED	是	要订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。
callback	Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>	是	注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
},
    {interval: 10000000}
);

SIGNIFICANT_MOTION(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback<SignificantMotionResponse>, options?: Options): void

监听大幅动作传感器数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.SIGNIFICANT_MOTION 代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION	是	要订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。
callback	Callback<SignificantMotionResponse>	是	注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,function(data){
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
},
    {interval: 10000000}
);

PEDOMETER_DETECTION(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback<PedometerDetectionResponse>, options?: Options): void

监听计步检测传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.PEDOMETER_DETECTION代替。

需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION	是	要订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。
callback	Callback<PedometerDetectionResponse>	是	注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,function(data){
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
},
    {interval: 10000000}
);

PEDOMETER(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>, options?: Options): void

监听计步传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.PEDOMETER代替。

需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER	是	要订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。
callback	Callback<PedometerResponse>	是	注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER,function(data){
    console.info('Steps: ' + data.steps);
},
    {interval: 10000000}
);

AMBIENT_TEMPERATURE(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback:Callback<AmbientTemperatureResponse>, options?: Options): void

监听环境温度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.AMBIENT_TEMPERATURE代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE	是	要订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。
callback	Callback<AmbientTemperatureResponse>	是	注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,function(data){
    console.info('Temperature: ' + data.temperature);
},
    {interval: 10000000}
);

MAGNETIC_FIELD(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse>,options?: Options): void

监听磁场传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.MAGNETIC_FIELD代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD	是	要订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。
callback	Callback<MagneticFieldResponse>	是	注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
    {interval: 10000000}
);

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>, options?: Options): void

监听未校准磁场传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED	是	要订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。
callback	Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>	是	注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
},
    {interval: 10000000}
);

PROXIMITY(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback<ProximityResponse>,options?: Options): void

监听接近光传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.PROXIMITY代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY	是	要订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。
callback	Callback<ProximityResponse>	是	注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY,function(data){
    console.info('Distance: ' + data.distance);
},
    {interval: 10000000}
);

HUMIDITY(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>,options?: Options): void

监听湿度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.HUMIDITY代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY	是	要订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。
callback	Callback<HumidityResponse>	是	注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY,function(data){
    console.info('Humidity: ' + data.humidity);
},
    {interval: 10000000}
);

BAROMETER(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>,options?: Options): void

监听气压计传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.BAROMETER代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER	是	要订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。
callback	Callback<BarometerResponse>	是	注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER,function(data){
    console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
},
    {interval: 10000000}
);

HALL(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback<HallResponse>, options?: Options): void

监听霍尔传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.HALL代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL	是	要订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。
callback	Callback<HallResponse>	是	注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为 HallResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL,function(data){
    console.info('Status: ' + data.status);
},
    {interval: 10000000}
);

AMBIENT_LIGHT(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>, options?: Options): void

监听环境光传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.AMBIENT_LIGHT代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT	是	要订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。
callback	Callback<LightResponse>	是	注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT,function(data){
    console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
},
    {interval: 10000000}
);

ORIENTATION(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>, options?: Options): void

监听方向传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.ORIENTATION代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION	是	要订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION
callback	Callback<OrientationResponse>	是	注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION,function(data){
    console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
    console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
    console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
},
    {interval: 10000000}
);

HEART_RATE(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>, options?: Options): void

监听心率传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.HEART_RATE代替。

需要权限：ohos.permission.HEALTH_DATA

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE	是	要订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。
callback	Callback<HeartRateResponse>	是	注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。

ROTATION_VECTOR(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback<RotationVectorResponse>,options?: Options): void

监听旋转矢量传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.ROTATION_VECTOR代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR	是	要订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。
callback	Callback<RotationVectorResponse>	是	注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
},
    {interval: 10000000}
);

WEAR_DETECTION(deprecated)

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback<WearDetectionResponse>,options?: Options): void

监听佩戴检测传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.on.WEAR_DETECTION代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION	是	要订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。
callback	Callback<WearDetectionResponse>	是	注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION,function(data){
    console.info('Wear status: ' + data.value);
},
    {interval: 10000000}
);

sensor.once(deprecated)

ACCELEROMETER(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse>): void

监听加速度传感器的数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.ACCELEROMETER代替。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER	是	加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。
callback	Callback<AccelerometerResponse>	是	注册一次加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);

LINEAR_ACCELERATION(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback<LinearAccelerometerResponse>): void

监听线性加速度传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.LINEAR_ACCELEROMETER代替。

需要权限：ohos.permission.ACCELERATION

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION	是	线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。
callback	Callback<LinearAccelerometerResponse>	是	注册一次线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>): void

监听未校准加速度传感器的数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED代替。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED	是	未校准加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。
callback	Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>	是	注册一次未校准加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
  }
);

GRAVITY(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>): void

监听重力传感器的数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.GRAVITY代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY	是	重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。
callback	Callback<GravityResponse>	是	注册一次重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);

GYROSCOPE(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>): void

监听陀螺仪传感器的数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.GYROSCOPE代替。

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE	是	陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。
callback	Callback<GyroscopeResponse>	是	注册一次陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);

GYROSCOPE_UNCALIBRATED(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback: Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>): void

监听未校准陀螺仪传感器的数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.GYROSCOPE_UNCALIBRATED代替。

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED	是	未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。
callback	Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>	是	注册一次未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
  }
);

SIGNIFICANT_MOTION(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,callback: Callback<SignificantMotionResponse>): void

监听有效运动传感器的数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.SIGNIFICANT_MOTION代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION	是	有效运动传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。
callback	Callback<SignificantMotionResponse>	是	注册一次有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, function(data) {
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
  }
);

PEDOMETER_DETECTION(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,callback: Callback<PedometerDetectionResponse>): void

监听计步检测传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.PEDOMETER_DETECTION代替。

需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION	是	计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。
callback	Callback<PedometerDetectionResponse>	是	注册一次计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, function(data) {
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
  }
);

PEDOMETER(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>): void

监听计步器传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.PEDOMETER代替。

需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER	是	计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。
callback	Callback<PedometerResponse>	是	注册一次计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, function(data) {
    console.info('Steps: ' + data.steps);
  }
);

AMBIENT_TEMPERATURE(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback: Callback<AmbientTemperatureResponse>): void

监听环境温度传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.AMBIENT_TEMPERATURE代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE	是	环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。
callback	Callback<AmbientTemperatureResponse>	是	注册一次环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, function(data) {
    console.info('Temperature: ' + data.temperature);
  }
);

MAGNETIC_FIELD(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse>): void

监听磁场传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.MAGNETIC_FIELD代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD	是	磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。
callback	Callback<MagneticFieldResponse>	是	注册一次磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>): void

监听未校准磁场传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED	是	未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。
callback	Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>	是	注册一次未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
  }
);

PROXIMITY(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback<ProximityResponse>): void

监听接近光传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.PROXIMITY代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY	是	接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。
callback	Callback<ProximityResponse>	是	注册一次接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, function(data) {
    console.info('Distance: ' + data.distance);
  }
);

HUMIDITY(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>): void

监听湿度传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.HUMIDITY代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY	是	湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。
callback	Callback<HumidityResponse>	是	注册一次湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, function(data) {
    console.info('Humidity: ' + data.humidity);
  }
);

BAROMETER(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>): void

监听气压计传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.BAROMETER代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER	是	气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。
callback	Callback<BarometerResponse>	是	注册一次气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, function(data) {
    console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
  }
);

HALL(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback<HallResponse>): void

监听霍尔传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.HALL代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL	是	霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。
callback	Callback<HallResponse>	是	注册一次霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为HallResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, function(data) {
    console.info('Status: ' + data.status);
  }
);

AMBIENT_LIGHT(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>): void

监听环境光传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.AMBIENT_LIGHT代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT	是	环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。
callback	Callback<LightResponse>	是	注册一次环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, function(data) {
    console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
  }
);

ORIENTATION(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>): void

监听方向传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.ORIENTATION代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION	是	方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION。
callback	Callback<OrientationResponse>	是	注册一次方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, function(data) {
    console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
    console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
    console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
  }
);

ROTATION_VECTOR(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback: Callback<RotationVectorResponse>): void

监听旋转矢量传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.ROTATION_VECTOR代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR	是	旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。
callback	Callback<RotationVectorResponse>	是	注册一次旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
  }
);

HEART_RATE(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>): void

监听心率传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.HEART_RATE代替。

需要权限：ohos.permission.HEART_RATE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE	是	心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。
callback	Callback<HeartRateResponse>	是	注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。

WEAR_DETECTION(deprecated)

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback<WearDetectionResponse>): void

监听佩戴检测传感器数据变化一次。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.once.WEAR_DETECTION代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION	是	佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。
callback	Callback<WearDetectionResponse>	是	注册一次穿戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, function(data) {
    console.info("Wear status: "+ data.value);
  }
);

sensor.off(deprecated)

ACCELEROMETER(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback?: Callback<AccelerometerResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.ACCELEROMETER代替。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER	是	要取消订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。
callback	Callback<AccelerometerResponse>	否	取消注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('x-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback);

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback?: Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED代替。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED	是	要取消订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。
callback	Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>	否	取消注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback);

AMBIENT_LIGHT(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback?: Callback<LightResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.AMBIENT_LIGHT代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT	是	要取消订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。
callback	Callback<LightResponse>	否	取消注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback);

AMBIENT_TEMPERATURE(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback?: Callback<AmbientTemperatureResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.AMBIENT_TEMPERATURE代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE	是	要取消订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。
callback	Callback<AmbientTemperatureResponse>	否	取消注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。

示例：

function callback(data) {
     console.info('Temperature: ' + data.temperature);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback);

BAROMETER(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback?: Callback<BarometerResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.BAROMETER代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER	是	要取消订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。
callback	Callback<BarometerResponse>	否	取消注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。

示例：

function callback(data) {
     console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback);

GRAVITY(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback?: Callback<GravityResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.GRAVITY代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY	是	要取消订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。
callback	Callback<GravityResponse>	否	取消注册注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off( sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback);

GYROSCOPE(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback?: Callback<GyroscopeResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.GYROSCOPE代替。

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE	是	要取消订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。
callback	Callback<GyroscopeResponse>	否	取消注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback);

GYROSCOPE_UNCALIBRATED(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.GYROSCOPE_UNCALIBRATED代替。

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED	是	要取消订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。
callback	Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>	否	取消注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback);

HALL(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback?: Callback<HallResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.HALL代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL	是	要取消订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。
callback	Callback<HallResponse>	否	取消注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为 HallResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Status: ' + data.status);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback);

HEART_RATE(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback<HeartRateResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.HEART_RATE代替。

需要权限：ohos.permission.HEALTH_DATA

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE	是	要取消订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。
callback	Callback<HeartRateResponse>	否	取消注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。

HUMIDITY(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback?: Callback<HumidityResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.HUMIDITY代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY	是	要取消订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。
callback	Callback<HumidityResponse>	否	取消注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Humidity: ' + data.humidity);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback);

LINEAR_ACCELERATION(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback<LinearAccelerometerResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.LINEAR_ACCELEROMETER代替。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION	是	要取消订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。
callback	Callback<LinearAccelerometerResponse>	否	取消注册性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。

MAGNETIC_FIELD(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback?: Callback<MagneticFieldResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.MAGNETIC_FIELD代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD	是	要取消订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。
callbackcallback	Callback<MagneticFieldResponse>	否	取消注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback);

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback?: Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED	是	要取消订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。
callback	Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>	否	取消注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback);

ORIENTATION(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback?: Callback<OrientationResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.ORIENTATION代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION	是	要取消订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION
callback	Callback<OrientationResponse>	否	取消注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
    console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
    console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback);

PEDOMETER(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback?: Callback<PedometerResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.PEDOMETER代替。

需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER	是	要取消订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。
callback	Callback<PedometerResponse>	否	取消注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Steps: ' + data.steps);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback);

PEDOMETER_DETECTION(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback<PedometerDetectionResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.PEDOMETER_DETECTION代替。

需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION	是	要取消订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。
callback	Callback<PedometerDetectionResponse>	否	取消注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback);

PROXIMITY(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback?: Callback<ProximityResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.PROXIMITY代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY	是	要取消订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。
callback	Callback<ProximityResponse>	否	取消注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Distance: ' + data.distance);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback);

ROTATION_VECTOR(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback?: Callback<RotationVectorResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.ROTATION_VECTOR代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR	是	要取消订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。
callback	Callback<RotationVectorResponse>	否	取消注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback);

SIGNIFICANT_MOTION(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback<SignificantMotionResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.SIGNIFICANT_MOTION代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION	是	要取消订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。
callback	Callback<SignificantMotionResponse>	否	取消注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback);

WEAR_DETECTION(deprecated)

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback?: Callback<WearDetectionResponse>): void

取消订阅传感器数据。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.off.WEAR_DETECTION代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION	是	要取消订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。
callback	Callback<WearDetectionResponse>	否	取消注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。

示例：

function accCallback(data) {
    console.info('Wear status: ' + data.value);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, accCallback);

sensor.transformCoordinateSystem(deprecated)

transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array<number>, coordinates: CoordinatesOptions, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void

旋转提供的旋转矩阵，使其可以以不同的方式表示坐标系。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.transformRotationMatrix代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
inRotationVector	Array<number>	是	表示旋转矩阵。
coordinates	CoordinatesOptions	是	表示坐标系方向。
callback	AsyncCallback<Array<number>>	是	返回转换后的旋转矩阵。

示例：

sensor.transformCoordinateSystem([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], {x:2, y:3}, function(err, data) {
    if (err) {
        console.error("Operation failed. Error code: " + err.code + ", message: " + err.message);
        return;
    }
    console.info("Operation succeeded. Data obtained: " + data);
    for (var i=0; i < data.length; i++) {
        console.info("transformCoordinateSystem data[ " + i + "] = " + data[i]);
    }
 })

sensor.transformCoordinateSystem(deprecated)

transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array<number>, coordinates: CoordinatesOptions): Promise<Array<number>>

旋转提供的旋转矩阵，使其可以以不同的方式表示坐标系。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.transformRotationMatrix代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
inRotationVector	Array<number>	是	表示旋转矩阵。
coordinates	CoordinatesOptions	是	表示坐标系方向。

返回值：

类型	说明
Promise<Array<number>>	返回转换后的旋转矩阵。

示例：

const promise = sensor.transformCoordinateSystem([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], {x:2, y:3});
    promise.then((data) => {
        console.info("Operation succeeded.");
        for (var i=0; i < data.length; i++) {
            console.info("transformCoordinateSystem data[ " + i + "] = " + data[i]);
        }
    }).catch((err) => {
           console.info("Operation failed");
})

sensor.getGeomagneticField(deprecated)

getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number, callback: AsyncCallback<GeomagneticResponse>): void

获取地球上特定位置的地磁场。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getGeomagneticInfo代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
locationOptions	LocationOptions	是	地理位置。
timeMillis	number	是	表示获取磁偏角的时间，单位为毫秒。
callback	AsyncCallback<GeomagneticResponse>	是	返回磁场信息。

示例：

sensor.getGeomagneticField({latitude:80, longitude:0, altitude:0}, 1580486400000, function(err, data)  {
    if (err) {
        console.error('Operation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
        return;
    }
    console.info('sensor_getGeomagneticField_callback x: ' + data.x + ',y: ' + data.y + ',z: ' +
                 data.z + ',geomagneticDip: ' + data.geomagneticDip + ',deflectionAngle: ' + data.deflectionAngle +
             ',levelIntensity: ' + data.levelIntensity + ',totalIntensity: ' + data.totalIntensity);
});

sensor.getGeomagneticField(deprecated)

getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number): Promise<GeomagneticResponse>

获取地球上特定位置的地磁场。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getGeomagneticInfo代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
locationOptions	LocationOptions	是	地理位置。
timeMillis	number	是	表示获取磁偏角的时间，单位为毫秒。

返回值：

类型	说明
Promise<GeomagneticResponse>	返回磁场信息。

示例：

const promise = sensor.getGeomagneticField({latitude:80, longitude:0, altitude:0}, 1580486400000);
    promise.then((data) => {
        console.info('sensor_getGeomagneticField_promise x: ' + data.x + ',y: ' + data.y + ',z: ' +
                 data.z + ',geomagneticDip: ' + data.geomagneticDip + ',deflectionAngle: ' + data.deflectionAngle +
             ',levelIntensity: ' + data.levelIntensity + ',totalIntensity: ' + data.totalIntensity);
    }).catch((reason) => {
        console.info('Operation failed.');
})

sensor.getAltitude(deprecated)

getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number, callback: AsyncCallback<number>): void

根据气压值获取设备所在的海拔高度。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getDeviceAltitude代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
seaPressure	number	是	表示海平面气压值，单位为hPa。
currentPressure	number	是	表示设备所在高度的气压值，单位为hPa。
callback	AsyncCallback<number>	是	返回设备所在的海拔高度，单位为米。

示例：

sensor.getAltitude(0, 200, function(err, data)  {
    if (err) {
        console.error(
"Operation failed. Error code: " + err.code + ", message: " + err.message);
        return;
    }
        console.info("Succeeded to get getAltitude interface get data: " + data);
});

sensor.getAltitude(deprecated)

getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise<number>

根据气压值获取设备所在的海拔高度。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getDeviceAltitude代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
seaPressure	number	是	表示海平面气压值，单位为hPa。
currentPressure	number	是	表示设备所在高度的气压值，单位为hPa。

返回值：

类型	说明
Promise<number>	返回设备所在的海拔高度（单位：米）。

示例：

const promise = sensor.getAltitude(0, 200);
    promise.then((data) => {
        console.info(' sensor_getAltitude_Promise success', data);
    }).catch((err) => {
        console.error("Operation failed");
})

sensor.getGeomagneticDip(deprecated)

getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback<number>): void

根据倾斜矩阵计算地磁倾斜角。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getInclination代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
inclinationMatrix	Array<number>	是	表示倾斜矩阵。
callback	AsyncCallback<number>	是	返回地磁倾斜角，单位为弧度。

示例：

sensor.getGeomagneticDip([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], function(err, data)  {
    if (err) {
        console.error('SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is:' + err.code + ', message: ' + 
                      err.message);
        return;
    }
        console.info("Succeeded to get getGeomagneticDip interface get data: " + data);
})

sensor.getGeomagneticDip(deprecated)

getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array<number>): Promise<number>

根据倾斜矩阵计算地磁倾斜角。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getInclination代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
inclinationMatrix	Array<number>	是	表示倾斜矩阵。

返回值：

类型	说明
Promise<number>	返回地磁倾斜角，单位为弧度。

示例：

const promise = sensor.getGeomagneticDip([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1]);
    promise.then((data) => {
        console.info('getGeomagneticDip_promise succeeded', data);
    }).catch((err) => {
         console.error("Operation failed");
})

sensor. getAngleModify(deprecated)

getAngleModify(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void

获取两个旋转矩阵之间的角度变化。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getAngleVariation代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
currentRotationMatrix	Array<number>	是	表示当前旋转矩阵。
preRotationMatrix	Array<number>	是	表示旋转矩阵。
callback	AsyncCallback<Array<number>>	是	返回z、x、y轴方向的旋转角度变化。

示例：

sensor. getAngleModify([1,0,0,0,1,0,0,0,1], [1, 0, 0, 0, 0.87, -0.50, 0, 0.50, 0.87], function(err, data)  {
    if (err) {
        console.error('Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' + 
                      err.message);
        return;
    }
    for (var i=0; i < data.length; i++) {
        console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
    }
})

sensor. getAngleModify(deprecated)

getAngleModify(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix: Array<number>): Promise<Array<number>>

获取两个旋转矩阵之间的角度变化。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getAngleVariation代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
currentRotationMatrix	Array<number>	是	表示当前旋转矩阵。
preRotationMatrix	Array<number>	是	表示旋转矩阵。

返回值：

类型	说明
Promise<Array<number>>	返回z、x、y轴方向的旋转角度变化。

示例：

const promise = sensor.getAngleModify([1,0,0,0,1,0,0,0,1], [1,0,0,0,0.87,-0.50,0,0.50,0.87]);
    promise.then((data) => {
        console.info('getAngleModify_promise success');
        for (var i=0; i < data.length; i++) {
            console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
        }
    }).catch((reason) => {
        console.info("promise::catch", reason);
})

sensor.createRotationMatrix(deprecated)

createRotationMatrix(rotationVector: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void

将旋转矢量转换为旋转矩阵。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getRotationMatrix代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
rotationVector	Array<number>	是	表示旋转矢量。
callback	AsyncCallback<Array<number>>	是	返回旋转矩阵。

示例：

sensor.createRotationMatrix([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877], function(err, data) {
    if (err) {
        console.error('SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' + 
                      err.message);
        return;
    }
    for (var i=0; i < data.length; i++) {
        console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
    }
})

sensor.createRotationMatrix(deprecated)

createRotationMatrix(rotationVector: Array<number>): Promise<Array<number>>

将旋转矢量转换为旋转矩阵。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getRotationMatrix代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
rotationVector	Array<number>	是	表示旋转矢量。

返回值：

类型	说明
Promise<Array<number>>	返回旋转矩阵。

示例：

const promise = sensor.createRotationMatrix([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877]);
    promise.then((data) => {
        console.info('createRotationMatrix_promise success');
        for (var i=0; i < data.length; i++) {
            console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
        }
    }).catch((reason) => {
        console.info("promise::catch", reason);
})    

sensor.createQuaternion(deprecated)

createQuaternion(rotationVector: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void

将旋转矢量转换为四元数。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getQuaternion代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
rotationVector	Array<number>	是	表示旋转矢量。
callback	AsyncCallback<Array<number>>	是	返回四元数。

示例：

sensor.createQuaternion([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877], function(err, data)  {
    if (err) {
        console.error('SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' + 
                      err.message);
        return;
    }
    for (var i=0; i < data.length; i++) {
        console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
    }
})

sensor.createQuaternion(deprecated)

createQuaternion(rotationVector: Array<number>): Promise<Array<number>>

将旋转矢量转换为四元数。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getQuaternion代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
rotationVector	Array<number>	是	表示旋转矢量。

返回值：

类型	说明
Promise<Array<number>>	返回四元数。

示例：

const promise = sensor.createQuaternion([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877]);
    promise.then((data) => {
        console.info('createQuaternion_promise succeeded');
        for (var i=0; i < data.length; i++) {
            console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
        }
    }).catch((err) => {
        console.info('promise failed');
})

sensor.getDirection(deprecated)

getDirection(rotationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void

根据旋转矩阵计算设备的方向。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getOrientation代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
rotationMatrix	Array<number>	是	表示旋转矩阵。
callback	AsyncCallback<Array<number>>	是	返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。

示例：

sensor.getDirection([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], function(err, data)  {
    if (err) {
        console.error('SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' +
                      err.message);
        return;
    }
    console.info("SensorJsAPI--->Succeeded to get getDirection interface get data: " + data);
    for (var i = 1; i < data.length; i++) {
        console.info("sensor_getDirection_callback" + data[i]);
    }
})

sensor.getDirection(deprecated)

getDirection(rotationMatrix: Array<number>): Promise<Array<number>>

根据旋转矩阵计算设备的方向。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getOrientation代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
rotationMatrix	Array<number>	是	表示旋转矩阵。

返回值：

类型	说明
Promise<Array<number>>	返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。

示例：

const promise = sensor.getDirection([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1]);
    promise.then((data) => {
        console.info('sensor_getAltitude_Promise success', data);
        for (var i = 1; i < data.length; i++) {
            console.info("sensor_getDirection_promise" + data[i]);
        }
    }).catch((err) => {
        console.info('promise failed');
})

sensor.createRotationMatrix(deprecated)

createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number>, callback: AsyncCallback<RotationMatrixResponse>): void

根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getRotationMatrix代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
gravity	Array<number>	是	表示重力向量。
geomagnetic	Array<number>	是	表示地磁矢量。
callback	AsyncCallback<RotationMatrixResponse>	是	返回旋转矩阵。

示例：

sensor.createRotationMatrix([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444], function(err, data)  {
    if (err) {
        console.error('error code is: ' + err.code + ', message: ' + err.message);
        return;
    }
    console.info(JSON.stringify(data));
})

sensor.createRotationMatrix(deprecated)

createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number>,): Promise<RotationMatrixResponse>

根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。

从API version 9 开始不再维护，建议使用sensor.getRotationMatrix代替。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
gravity	Array<number>	是	表示重力向量。
geomagnetic	Array<number>	是	表示地磁矢量。

返回值：

类型	说明
Promise<RotationMatrixResponse>	返回旋转矩阵。

示例：

const promise = sensor.createRotationMatrix([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444]);
    promise.then((data) => {
        console.info(JSON.stringify(data));
    }).catch((err) => {
        console.info('promise failed');
})