three.js PCDLoader
PCD（点云数据）文件格式的加载器。 PCDLoader 支持 ASCII 和（压缩的）二进制文件以及以下 PCD 字段：
- x y z
- rgb
- normal_x normal_y normal_z
- intensity
- label
代码示例
// instantiate a loader
const loader = new PCDLoader();
// load a resource
loader.load(
// resource URL
'pointcloud.pcd',
// called when the resource is loaded
function ( points ) {
scene.add( points );
},
// called when loading is in progresses
function ( xhr ) {
console.log( ( xhr.loaded / xhr.total * 100 ) + '% loaded' );
},
// called when loading has errors
function ( error ) {
console.log( 'An error happened' );
}
);例子
构造器
PCDLoader( manager : LoadingManager )
manager — 加载器使用的 loadingManager (加载管理器)，默认值是 THREE.DefaultLoadingManager。
创建一个新的 PCDLoader。
属性
共有属性请参见其基类 Loader。
littleEndian
在加载器内部调用 DataView.prototype.getFloat32() 时，表示这个32位浮点数是否以 小字节序(little-endian) 格式存储，默认值为 true。
方法
共有方法请参考其基类 Loader。
.load ( url : String, onLoad : Function, onProgress : Function, onError : Function ) : undefined
url — 一个包含有 .pcd 文件的路径或URL的字符串。
onLoad — (可选参数) 当加载过程成功完成后将被调用的函数。 其参数是一个 Object3D 实例。
onProgress — (可选参数) 加载正在进行过程中会被调用的函数。 其参数是一个 XMLHttpRequest 实例，包含有总字节数 total 和已加载的字节数 loaded。
onError — (可选参数) 若在加载过程中发生错误，将被调用的函数。 其参数是一个 error 实例。
开始从路径或url加载，并使用解析过的响应内容调用回调函数。
.parse ( data : Arraybuffer,url : String ) : Object3D
data — 要分析的二进制数据结构
url — 文件名或文件url。
分析 pcd 二进制结构并返回一个 Object3D 实例。
该 Object3D 实例实际类型为 Points，由一个 BufferGeometry 实例和一个 PointsMaterial 实例作为参数构造而成。
源码
examples/jsm/loaders/PCDLoader.js